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智能汽车与新能源汽车工程
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176-MathWorks Stateflow嵌入式逻辑与汽车软件工程
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《Stateflow变体管理与平台化软件工程》
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本课程属于:176-MathWorks Stateflow嵌入式逻辑与汽车软件工程
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Stateflow变体管理与平台化软件工程
共计 30 章节
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01
课程导入与全景认知
目标=Stateflow在平台化软件… · 变体管理的核心挑战 · 课程目标与学习路径
课程导入
全景认知
02
Stateflow建模基础回顾
目标=状态 · 转移 · 事件
Stateflow
建模基础回顾
03
平台化软件工程与变体管理概念
目标=平台 · 产品线 · 变体
平台化软件工程
变体管理概念
04
Stateflow变体的典型来源与分类
目标=功能差异 · 硬件差异 · 法规差异
Stateflow
变体的典型来源
05
变体建模的核心机制总览
目标=变体条件 · 变体状态 · 变体转移
变体建模的核心机…
目标=变体条件
06
使用变体条件控制Stateflow行为
目标=条件表达式 · 激活逻辑 · 优先级
Stateflow
使用变体条件控制
07
变体状态与变体转移的建模方法
目标=可选状态 · 可选转移 · 互斥与包含关系
变体状态
变体转移的建模方…
08
变体子系统与模型引用
目标=将变体逻辑封装为子系统或引用模… · 实现平台化复用与接口稳定
变体子系统
模型引用
09
变体参数与数据管理
目标=参数化阈值 · 查表 · 标定量
变体参数
数据管理
10
特征模型与Stateflow变体映射
目标=从特征树到状态机配置的映射规则 · 约束表达与自动生成思路
Stateflow
特征模型
11
配置管理与变体选择
目标=配置集 · 配置变量 · 派生配置
配置管理
变体选择
12
Stateflow变体模型的仿真验证
目标=多配置仿真 · 覆盖率分析 · 变体激活检查与行为对比
Stateflow
变体模型的仿真验…
13
变体模型的测试策略
目标=测试用例设计 · 配置组合爆炸 · 成对组合测试与基于需求的验证
变体模型的测试策…
目标=测试用例设…
14
Stateflow变体模型的代码生成
目标=生成代码中的变体处理 · 编译期与运行期变体 · 代码膨胀控制
Stateflow
变体模型的代码生…
15
平台化软件架构中的Stateflow分层
目标=应用层 · 平台层 · 硬件抽象层与变体边界划分
Stateflow
平台化软件架构
16
基于Stateflow的产品线工程
目标=核心资产 · 可变资产 · 派生开发
Stateflow
基于
17
变体管理与AUTOSAR的协同
目标=软件组件 · 运行实体 · 端口
AUTOSAR
变体管理
18
Stateflow变体与Simulink变体的协同
目标=模型引用 · 库 · 变体块
Stateflow
Simulink
19
变体模型的版本控制与差异管理
目标=模型比较 · 合并 · 冲突解决
变体模型的版本控…
差异管理
20
变体模型的持续集成与自动化
目标=自动构建 · 多配置回归 · 脚本化验证与流水线集成
变体模型的持续集…
自动化
21
真实项目案例一
目标=车身控制模块的Stateflo…
真实项目案例一
Stateflo
22
真实项目案例二
目标=动力总成控制中的多车型变体管理…
真实项目案例二
目标=动力总成控…
23
真实项目案例三
目标=自动驾驶功能的状态机变体与安全…
真实项目案例三
目标=自动驾驶功…
24
变体管理的质量属性
目标=可维护性 · 可测试性 · 可追溯性
变体管理的质量属…
目标=可维护性
25
变体模型的静态检查与度量
目标=复杂度 · 耦合度 · 变体覆盖率
变体模型的静态检…
度量
26
变体配置的错误模式与调试
目标=配置错误 · 条件冲突 · 状态不可达
变体配置的错误模…
调试
27
平台化迁移实战
目标=将已有Stateflow模型重…
平台化迁移实战
Stateflow
28
工具链集成与自动化脚本
目标=MATLAB脚本 · Simulink API · Stateflow API在变体管理…
工具链集成
自动化脚本
29
团队协作与流程规范
目标=角色分工 · 变体申请 · 评审
团队协作
流程规范
30
课程总结与综合实战
目标=端到端设计一个平台化State… · 涵盖建模 · 配置
课程总结
综合实战
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