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Stateflow与Simulink协同控制系统开发

共计 30 章节
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01
课程导入与协同开发全景
目标=Stateflow与Simul… · 典型应用场景 · 工具链关系与学习路线图
课程导入协同开发全景
02
Simulink建模快速上手
目标=常用模块库 · 信号线 · 子系统
Simulink建模快速上手
03
Stateflow状态机基础
目标=状态 · 转移 · 事件
Stateflow状态机基础
04
Stateflow与Simulink接口机制
目标=输入输出数据 · 事件广播 · 函数调用
StateflowSimulink
05
层次化状态与并行状态
目标=超状态 · 子状态 · 历史节点
层次化状态并行状态
06
状态动作与转移动作
目标=entry · during · exit
状态动作转移动作
07
时序逻辑与临时逻辑
目标=after · before · every
时序逻辑临时逻辑
08
条件与转移优先级
目标=转移条件 · 转移优先级 · 互斥转移与冲突消解策略
条件转移优先级
09
图形函数与Simulink函数
目标=在Stateflow中调用Si… · 图形函数复用与代码生成影响
Simulink图形函数
10
状态机调试与验证
目标=断点 · 步进 · 动画
状态机调试验证
11
基于Stateflow的模式管理
目标=多模式控制系统设计 · 模式切换条件 · 切换瞬态与平滑过渡
Stateflow基于
12
Stateflow实现PID与逻辑控制
目标=将连续控制器与离散逻辑结合 · 实现启停 · 联锁与保护逻辑
StateflowPID
13
事件驱动与周期调度协同
目标=事件触发任务 · 周期任务 · 函数调用子系统与调度器设计
事件驱动周期调度协同
14
状态机与Simulink信号交互实战
目标=传感器信号处理 · 执行器指令生成与闭环控制联合仿真
Simulink状态机
15
层次化控制器架构设计
目标=将复杂控制逻辑分解为多个Sta…
层次化控制器架构…Sta
16
状态机测试与Simulink Test
目标=测试用例设计 · 测试序列 · 基线测试与回归测试
SimulinkTest
17
Stateflow中的数组与矩阵运算
目标=数据管理 · 索引 · 循环与向量化逻辑的实现
Stateflow数组
18
状态机与Simulink的代数环与求解器问题
目标=代数环检测 · 求解器选择 · 过零检测与仿真精度
Simulink状态机
19
代码生成基础
目标=从Simulink/State… · 优化选项与可追溯性
代码生成基础Simulink/Sta…
20
Stateflow代码生成进阶
目标=状态机代码结构 · 数据存储类 · 函数复用与集成到嵌入式工程
Stateflow代码生成进阶
21
定点与浮点混合设计
目标=数据类型 · 定标 · 溢出处理与在Stateflow/Si…
定点浮点混合设计
22
实时仿真与硬件在环
目标=将Stateflow/Simu…
实时仿真硬件
23
基于Stateflow的故障诊断与容错控制
目标=故障检测 · 隔离 · 重构与安全状态切换
Stateflow基于
24
Stateflow与Simulink在汽车电子中的应用
目标=车身控制 · 动力总成 · ADAS域控制器的协同开发案例
StateflowSimulink
25
Stateflow与Simulink在工业自动化中的应用
目标=PLC逻辑替代 · 顺序控制 · 批处理与安全联锁
StateflowSimulink
26
Stateflow与Simulink在航空航天中的应用
目标=飞行模式管理 · 余度管理 · 任务规划与验证
StateflowSimulink
27
模型架构与团队协作
目标=模型引用 · 库 · 变体
模型架构团队协作
28
性能优化与代码效率
目标=状态机执行效率 · 内存占用 · 代码尺寸优化与实时性分析
性能优化代码效率
29
综合项目实战一
目标=设计一个多模式电机控制系统 · 包含Stateflow模式管理与Si…
综合项目实战一目标=设计一个多…
30
综合项目实战二
目标=从需求到部署 · 完成一个完整控制系统的Statefl… · 测试与代码生成
综合项目实战二目标=从需求到部…