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高通Snapdragon车载AI推理与视觉感知工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=Snapdragon车载平台在… · AI推理与视觉感知的工程边界 · 课程项目目标与交付物定义
课程导入工程全景
02
Snapdragon座舱与智驾芯片族谱
目标=SA8155P · SA8295P · Snapdragon Ride等平台…
Snapdragon座舱
03
车载AI推理硬件基础
目标=Hexagon DSP · Adreno GPU · Kryo CPU
AI车载
04
Snapdragon神经处理SDK与工具链
目标=SNPE · QNN · AI Engine Direct的定…
SnapdragonSDK
05
模型部署前的图优化
目标=算子融合 · 量化感知训练与训练后量化 · 混合精度策略
模型部署前的图优…目标=算子融合
06
车载视觉感知传感器接入
目标=MIPI CSI-2摄像头 · GMSL/FPD-Link串行链路 · 多路同步与时间戳对齐在Snapdra…
车载视觉感知传感…MIPI
07
摄像头标定与图像预处理
目标=内参外参标定 · 去畸变 · 颜色空间转换
摄像头标定图像预处理
08
Snapdragon Vision SDK与计算机视觉流水线
目标=FastCV · OpenCL · OpenGL ES在车载视觉中的分工
SnapdragonVision
09
车载AI推理性能剖析
目标=QNN Profiler · SNPE benchmark · 层耗时拆解
AI车载
10
多模型并发与资源调度
目标=ADAS与座舱AI任务共存 · QoS优先级 · NPU/GPU/CPU任务编排与实时…
多模型并发资源调度
11
目标检测模型在Snapdragon上的部署
目标=YOLO系列 · SSD · CenterNet的量化适配
Snapdragon目标检测模型
12
语义分割与可行驶区域感知
目标=DeepLab · BiSeNet · SegFormer在Snapdrag…
语义分割可行驶区域感知
13
车道线检测与道路结构感知
目标=传统CV与深度学习融合方案 · 曲线拟合后处理 · 在Hexagon上的低延迟实现
车道线检测道路结构感知
14
多摄像头BEV感知工程
目标=环视鱼眼去畸变 · BEV特征变换 · Transformer类模型在Sna…
BEV多摄像头
15
视觉Transformer在车载端的落地
目标=ViT · Swin · DETR类模型的量化挑战
Transformer视觉
16
3D目标检测与点云融合
目标=纯视觉与激光雷达前融合方案 · 在Snapdragon上实现多模态特…
3D目标检测点云融合
17
驾驶员监控与座舱感知
目标=DMS/OMS模型部署 · 红外图像处理 · 人脸关键点与疲劳检测的实时推理
驾驶员监控座舱感知
18
泊车与低速感知
目标=鱼眼环视拼接 · 超声波融合 · 自动泊车场景中的视觉感知与推理任务部…
泊车低速感知
19
Snapdragon Ride平台感知栈集成
目标=从传感器输入到感知输出的完整数… · 中间件选择与ROS 2/Adapti…
SnapdragonRide
20
功能安全与AI推理
目标=ISO 26262对AI模块的… · Snapdragon Safety… · 冗余推理与失效降级策略
AI功能安全
21
预期功能安全与视觉感知
目标=SOTIF场景分析 · 感知不确定性建模 · 在Snapdragon上实现置信度输…
预期功能安全视觉感知
22
车载AI模型OTA与版本管理
目标=模型签名 · 安全启动 · A/B分区更新
AIOTA
23
功耗与热管理
目标=车载温度范围下的NPU/GPU… · 推理功耗预算 · 散热约束下的性能稳定性调优
功耗热管理
24
多芯片与多SoC协同
目标=Snapdragon Ride… · PCIe/CAN以太网通信 · 跨芯片推理任务划分与同步
SoC多芯片
25
端到端感知-规划联合优化
目标=感知输出与规划控制的接口设计 · 在Snapdragon上实现低延迟闭…
端到端感知规划联合优化
26
数据闭环与影子模式
目标=车端推理结果回传 · 难例挖掘 · 模型迭代与Snapdragon端部署…
数据闭环影子模式
27
仿真与回放测试
目标=CARLA/SUMO与Snap… · 感知模型在环测试 · 性能回归基准建立
仿真回放测试
28
量产项目实战
目标=从需求到SOP的Snapdra… · 里程碑管理 · 供应商协作与交付物清单
量产项目实战SOP
29
典型故障排查案例
目标=推理结果异常 · 摄像头丢帧 · NPU挂死
典型故障排查案例目标=推理结果异…
30
课程综合项目
目标=基于Snapdragon目标板… · AI推理与视觉感知输出的完整工程实现…
课程综合项目Snapdragon