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高通Snapdragon智能驾驶计算平台开发与集成

共计 30 章节
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01
课程导入与平台全景
目标=智能驾驶计算平台演进 · Snapdragon Ride产品定… · 软硬件生态
课程导入平台全景
02
Snapdragon Ride硬件架构解析
目标=SoC · 安全岛 · AI加速器
SnapdragonRide
03
开发环境搭建与工具链
目标=高通SDK获取 · 交叉编译工具链 · 调试器
开发环境搭建工具链
04
Snapdragon Ride软件栈总览
目标=QNX Hypervisor · Linux · Android
SnapdragonRide
05
系统启动与引导流程
目标=Boot ROM · SBL · UEFI
系统启动引导流程
06
传感器接入与时间同步
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达
传感器接入时间同步
07
摄像头子系统开发
目标=CSI-2 · ISP调优 · 多路视频采集
摄像头子系统开发CSI-2
08
雷达与激光雷达数据处理
目标=点云接入 · 驱动适配 · 数据格式转换与实时传输优化
雷达激光雷达数据处理
09
AI加速器编程模型
目标=Hexagon Tensor… · SNPE · QNN
AI加速器编程模型
10
深度学习模型部署实战
目标=ONNX/TensorFlow… · 量化校准 · 性能分析与精度验证
深度学习模型部署…ONNX/TensorF…
11
感知算法集成
目标=目标检测 · 车道线 · 语义分割
感知算法集成目标=目标检测
12
定位与建图模块集成
目标=GNSS/IMU融合 · 视觉里程计 · 高精地图匹配与实时定位输出
定位建图模块集成
13
规划与控制模块集成
目标=行为规划 · 轨迹生成 · 横纵向控制与实时性保障
规划控制模块集成
14
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · ASIL分解 · 安全岛机制
功能安全信息安全
15
Hypervisor与多系统通信
目标=QNX与Linux间共享内存 · virtio · 网络通信与资源隔离
Hypervisor多系统通信
16
AUTOSAR Adaptive平台集成
目标=ARA::COM · 服务发现 · 执行管理
AUTOSARAdaptive
17
中间件与SOA开发
目标=SOME/IP · DDS · ROS 2桥接
SOA间件
18
实时性能优化
目标=CPU调度 · 内存带宽 · 中断亲和性
实时性能优化CPU
19
功耗与热管理
目标=动态电压频率调节 · 功耗预算 · 散热设计
功耗热管理
20
OTA与远程诊断
目标=A/B分区 · 差分升级 · 回滚机制
OTA远程诊断
21
数据闭环与影子模式
目标=数据采集 · 触发策略 · 云端回传
数据闭环影子模式
22
仿真与硬件在环测试
目标=SIL · HIL · 车辆在环
仿真硬件
23
实车集成与标定
目标=传感器标定 · 联合调试 · 路测数据采集与问题定位
实车集成标定
24
典型智能驾驶功能开发
目标=AEB · ACC · LKA
典型智能驾驶功能…AEB
25
多芯片与域控制器扩展
目标=多SoC级联 · PCIe交换 · 时间敏感网络与算力扩展
多芯片域控制器扩展
26
云端协同与车路云一体化
目标=V2X接入 · 边缘计算 · 云端训练与车端推理协同
云端协同车路云一体化
27
项目实战一
目标=基于Snapdragon Ri…
项目实战一Snapdragon
28
项目实战二
目标=多传感器融合泊车系统在Snap…
项目实战二Snap
29
项目实战三
目标=L2+高速公路辅助驾驶功能开发…
项目实战三L2+
30
课程总结与工程化落地
目标=开发流程复盘 · 常见问题 · 认证要求与量产经验
课程总结工程化落地