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Qualcomm智能座舱Hypervisor虚拟化工程

共计 30 章节

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智能座舱域控与Hypervisor需求分析

目标=多系统隔离 · 实时性 · 功能安全

Hypervisor智能座舱域控

Qualcomm SA8155/SA8295平台架构与虚拟化硬件基础

目标=CPU集群 · GPU · NPU

QualcommSA8155/SA829…

Hypervisor类型与选型

目标=Type-1与Type-2对比 · QNX Hypervisor · ACRN

Hypervisor类型

Qualcomm虚拟化软件栈总览

目标=QNX Hypervisor · LA GVM · Android GVM

Qualcomm虚拟化软件栈总览

虚拟机配置与启动流程

目标=VMID · vCPU亲和性 · 内存映射

虚拟机配置启动流程

CPU虚拟化与调度

目标=vCPU调度策略 · 实时性保障 · CPU隔离与亲和性调优

内存虚拟化与共享内存

目标=Stage-2翻译 · IPA到PA映射 · 共享内存区域配置

内存虚拟化共享内存

中断虚拟化与GIC配置

目标=虚拟中断控制器 · 中断路由 · 直通中断与虚拟中断的工程配置

GIC断虚拟化

设备直通与虚拟化外设

目标=GPU · NPU · 显示控制器

设备直通虚拟化外设

显示虚拟化与多屏互动

目标=显示控制器分区 · 图层混合 · 跨VM显示合成与HMI隔离设计

显示虚拟化多屏互动

音频虚拟化与多VM音频路由

目标=音频前端后端 · 虚拟声卡 · 混音策略与通话/媒体/提示音隔离

VM音频虚拟化

摄像头与感知数据虚拟化

目标=CSI输入 · ISP分区 · 共享内存传输与ADAS/座舱感知数据…

摄像头感知数据虚拟化

网络虚拟化与车载以太网

目标=虚拟网卡 · vswitch · VLAN隔离

网络虚拟化车载以太网

存储虚拟化与文件系统隔离

目标=虚拟块设备 · 分区直通 · 共享文件系统与OTA升级影响

存储虚拟化文件系统隔离

Hypervisor通信框架

目标=virtio · 共享内存 · RPMSG

Hypervisor通信框架

Android GVM工程化

目标=Android作为Guest的… · 显示 · 音频

QNX PVM工程化

目标=QNX作为安全域/实时域的启动 · 资源管理 · 驱动服务与Android协同

多VM资源分配与性能调优

目标=CPU · GPU · 内存

功能安全与信息安全设计

目标=ISO 26262 ASIL分… · Hypervisor安全机制 · Secure Boot与访问控制

功能安全信息安全设计

Hypervisor调试与日志

目标=串口 · JTAG · QNX Momentics

Hypervisor调试

性能测试与基准

目标=启动时间 · 切换时延 · GPU渲染

性能测试基准

稳定性与压力测试

目标=长时间运行 · 多任务并发 · 异常注入

稳定性压力测试

OTA与镜像管理

目标=多VM镜像打包 · 差分升级 · A/B分区

OTA镜像管理

典型座舱场景实战

目标=一芯多屏 · 多音区 · 多用户

典型座舱场景实战目标=一芯多屏

虚拟化与容器/沙箱对比

目标=Hypervisor · Container · Sandbox在座舱中的边界

虚拟化容器

跨平台迁移与兼容性

目标=从SA8155到SA8295的… · 驱动适配与性能回归

跨平台迁移兼容性

工具链与自动化构建

目标=Yocto · QNX BSP · Android GSI

工具链自动化构建

目标=从需求到Hypervisor方… · VM划分 · 资源分配

项目实战Hypervisor

目标=Hypervisor配置实现 · 多VM联调 · 问题定位与性能优化完整流程

项目实战Hypervisor

课程总结与工程最佳实践

目标=架构决策 · 常见陷阱 · 检查清单

课程总结工程最佳实践