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dSPACE动力控制器HIL验证工程

共计 30 章节
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01
动力控制器HIL验证工程导入
目标=明确dSPACE HIL在动力… · 验证目标 · 交付物与完整工程流程
HIL动力控制器
02
dSPACE HIL系统组成与动力控制器接口
目标=掌握实时仿真机 · I/O板卡 · 信号调理
dSPACEHIL
03
动力控制器HIL工程环境搭建
目标=完成Configuration… · ControlDesk · AutomationDesk等工具链…
HIL动力控制器
04
被控对象建模基础
目标=围绕动力总成对象建立面向HIL… · 接口定义 · 采样周期与实时性约束
被控对象建模基础HIL
05
发动机控制器HIL模型构建
目标=搭建发动机扭矩 · 转速 · 温度
HIL发动机控制器
06
电机控制器HIL模型构建
目标=建立永磁同步电机与逆变器模型 · 覆盖FOC控制 · 位置传感
HIL电机控制器
07
电池管理系统HIL模型构建
目标=实现电池等效电路 · SOC/SOH估算 · 热模型与BMS采样
HIL电池管理系统
08
变速箱与整车动力学HIL模型
目标=构建变速箱换挡逻辑 · 离合器 · 传动轴与整车纵向动力学模型
HIL变速箱
09
混合动力控制器HIL模型集成
目标=完成发动机 · 电机 · 电池
HIL混合动力控制器
10
HIL I/O信号配置与电气匹配
目标=定义模拟量 · 数字量 · PWM
HILI/O
11
实时仿真配置与调度
目标=设置模型解算步长 · 任务优先级 · 多核分配与实时性监控
实时仿真配置调度
12
ControlDesk实验界面开发
目标=设计动力控制器HIL测试面板 · 实现参数标定 · 信号观测
ControlDesk实验界面开发
13
AutomationDesk自动化测试脚本开发
目标=编写动力控制器HIL测试序列 · 覆盖初始化 · 工况激励
AutomationDe…自动化测试脚本开…
14
动力控制器HIL测试用例设计
目标=基于需求与功能安全目标 · 设计正常工况 · 边界工况
HIL动力控制器
15
发动机控制器HIL验证实战
目标=执行起动 · 怠速 · 加速
HIL发动机控制器
16
电机控制器HIL验证实战
目标=执行转矩控制 · 弱磁 · 过流
HIL电机控制器
17
电池管理系统HIL验证实战
目标=执行SOC估算 · 充放电限制 · 均衡
HIL电池管理系统
18
混合动力能量管理HIL验证实战
目标=执行模式切换 · 扭矩分配 · 能量回收
HIL混合动力能量管理
19
动力控制器故障注入与诊断验证
目标=利用dSPACE故障注入单元模… · 执行器卡滞 · 通信丢帧与电气短路
动力控制器故障注…诊断验证
20
CAN与车载网络通信HIL验证
目标=配置CAN/CAN FD报文 · 信号 · 周期与故障
CANHIL
21
功能安全相关HIL验证
目标=围绕ISO 26262与安全目… · 执行安全机制 · 故障响应时间
HIL功能安全相关
22
HIL测试数据管理与分析
目标=建立数据采集 · 信号处理 · 指标计算
HIL测试数据管理
23
HIL测试报告与缺陷管理
目标=生成标准化测试报告 · 记录覆盖度 · 通过率
HIL测试报告
24
动力控制器HIL回归测试与持续集成
目标=搭建自动化回归测试流水线 · 实现版本触发 · 批量执行
HIL动力控制器
25
HIL模型与测试用例复用
目标=建立动力控制器HIL模型库 · 测试用例库与配置管理 · 提升多项目复用效率
HIL模型
26
dSPACE HIL系统标定与校准
目标=完成传感器模拟 · 执行器负载 · 信号链路的标定与校准
dSPACEHIL
27
动力控制器HIL验证性能优化
目标=优化模型解算 · I/O延迟 · 通信负载与实时性
HIL动力控制器
28
动力控制器HIL验证工程问题排查
目标=定位模型发散 · 信号异常 · 通信中断
HIL动力控制器
29
动力控制器HIL验证项目实战
目标=以完整动力控制器项目为例 · 完成需求分析 · 模型搭建
HIL动力控制器
30
动力控制器HIL验证工程总结与展望
目标=回顾关键方法 · 工程经验 · 能力矩阵
HIL动力控制器