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本课程属于：171-ETAS AUTOSAR基础软件与ECU开发 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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ETAS RTA-OS实时操作系统集成工程

共计 30 章节
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01
RTA-OS集成工程导入
目标=课程目标 · RTA-OS在汽车电子软件架构中的定… · 集成工程的整体流程与关键交付物
RTA-OS集成工程导入
02
RTA-OS开发环境搭建
目标=ETAS工具链安装 · License配置 · RTA-OS版本选择
RTA-OS开发环境搭建
03
RTA-OS工程结构解析
目标=工程目录组织 · 配置文件类型 · 生成代码与手写代码的边界
RTA-OS工程结构解析
04
OIL与ARXML配置基础
目标=OIL文件语法 · ARXML导入导出 · 配置项与操作系统对象的映射关系
OILARXML
05
任务配置与调度机制
目标=任务类型 · 优先级分配 · 调度策略
任务配置调度机制
06
中断与异常处理集成
目标=中断向量表配置 · ISR分类 · 中断与任务的交互
异常处理集成目标=
07
事件与资源管理
目标=事件机制配置 · 资源占用与释放 · 优先级天花板协议
事件资源管理
08
计数器与报警器配置
目标=硬件计数器与软件计数器 · 报警动作 · 周期任务触发
计数器报警器配置
09
调度表与时间保护
目标=调度表配置 · 同步点 · 时间保护机制
调度表时间保护
10
内存保护与OS-Application
目标=内存保护单元配置 · OS-Application划分 · 服务访问控制
OS-Applicati…内存保护
11
多核与分布式系统集成
目标=多核启动流程 · 核间通信 · 全局时间同步
多核分布式系统集成
12
RTA-OS与BSW集成
目标=与EcuM · BswM · Com
RTA-OSBSW
13
RTA-OS与RTE集成
目标=RTE生成配置 · 运行实体到任务的映射 · 端口与接口的绑定
RTA-OSRTE
14
RTA-OS与MCAL集成
目标=MCAL驱动配置 · 中断控制器 · 定时器
RTA-OSMCAL
15
启动代码与初始化集成
目标=启动顺序 · OS初始化 · 硬件初始化
启动代码初始化集成
16
RTA-OS配置生成与构建
目标=配置工具使用 · 代码生成选项 · 构建集成
RTA-OS配置生成
17
调试与跟踪集成
目标=调试器连接 · OS感知调试 · 跟踪工具配置
调试跟踪集成
18
错误处理与诊断集成
目标=错误钩子 · 保护钩子 · 诊断事件上报
错误处理诊断集成
19
性能分析与优化
目标=CPU负载测量 · 任务响应时间分析 · 中断延迟测量
性能分析优化
20
功能安全集成实践
目标=ISO 26262对OS的要求 · 安全机制配置 · 安全手册与集成证据的生成
功能安全集成实践ISO
21
信息安全集成要点
目标=安全启动 · 访问控制 · 安全通信与OS的交互
信息安全集成要点目标=安全启动
22
RTA-OS与AUTOSAR CP集成
目标=AUTOSAR分层架构 · OS在CP中的角色 · 标准接口与扩展的集成方法
RTA-OSAUTOSAR
23
RTA-OS与AUTOSAR AP交互
目标=AP与CP的通信 · OS在混合架构中的集成 · 服务发现与绑定的配置
RTA-OSAUTOSAR
24
典型ECU项目集成案例
目标=从需求到配置 · 从生成到测试的完整集成流程与关键决策…
ECU典型
25
多核ECU集成实战
目标=多核任务划分 · 核间同步 · 共享资源保护
ECU多核
26
实时性调优实战
目标=基于实际工程场景的任务优先级调… · 中断嵌套优化 · 调度表优化
实时性调优实战目标=基于实际工…
27
集成测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试
集成测试验证
28
持续集成与自动化构建
目标=CI/CD流水线搭建 · 配置自动化生成 · 构建产物管理
持续集成自动化构建
29
常见集成问题与排查
目标=启动失败 · 任务不调度 · 中断丢失
常见集成问题排查
30
集成工程综合项目
目标=综合运用RTA-OS配置 · BSW/RTE集成 · 多核与安全机制
集成工程综合项目RTA-OS