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ETAS RTA-CAR基础软件集成工程

共计 30 章节
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01
ETAS RTA-CAR 集成工程总览
目标=RTA-CAR 的定位 · 组成 · 工具链关系与集成工程的整体工作流
ETASRTA-CAR
02
AUTOSAR 基础软件架构回顾
目标=BSW 分层 · RTE · SWC
AUTOSAR基础软件架构回顾
03
RTA-CAR 工程环境搭建
目标=ISOLAR-AB 安装 · License 配置 · 工作空间创建与工程目录结构解析
RTA-CAR工程环境搭建
04
创建第一个 RTA-CAR 工程
目标=新建 ECU 工程 · 导入系统描述 · 配置基础属性与生成初版代码
RTA-CAR创建第一个
05
系统描述与 ECU 提取
目标=从 ARXML 系统文件提取… · 映射 SWC 到 ECU 与端口连接…
ECU系统描述
06
BSW 模块配置总览
目标=ECUC 参数组织 · 模块依赖关系 · 配置校验与常见错误处理
BSW模块配置总览
07
操作系统配置
目标=Task · ISR · Event
操作系统配置Task
08
RTE 配置与生成
目标=RTE 事件 · 端口 · 运行实体映射
RTE配置
09
通信栈配置（CAN）
目标=Can · CanIf · CanTp
CAN通信栈配置
10
通信栈配置（LIN）
目标=Lin · LinIf · LinTp
LIN通信栈配置
11
通信栈配置（FlexRay）
目标=Fr · FrIf · FrTp
FlexRay通信栈配置
12
通信栈配置（以太网）
目标=Eth · EthIf · TcpIp
通信栈配置以太网
13
诊断栈配置
目标=Dcm · Dem · FiM
诊断栈配置Dcm
14
NVM 与 Fee/Fls 配置
目标=NvM 块管理 · Fee 扇区配置 · Fls 驱动配置与数据持久化集成
NVMFee/Fls
15
看门狗与模式管理
目标=WdgM · Wdg · EcuM
看门狗模式管理
16
IO 硬件抽象配置
目标=Dio · Adc · Pwm
IO硬件抽象配置
17
复杂驱动集成
目标=CDD 创建 · 端口与接口配置 · 与 BSW 模块的交互及代码集成方法
复杂驱动集成CDD
18
BSW 调度与任务映射
目标=将 BSW 模块主函数映射到… · 调度周期与实时性分析
BSW调度
19
代码生成与工程构建
目标=RTA-CAR 代码生成器使用 · 生成代码结构 · Makefile 与编译集成
代码生成工程构建
20
集成调试与验证
目标=使用调试器 · Trace · CANoe 等工具验证 BSW 初始…
集成调试验证
21
多核集成配置
目标=多核 OS 配置 · 核间通信 · BSW 分布与多核启动流程集成
多核集成配置OS
22
功能安全相关配置
目标=安全机制 · E2E 保护 · WdgM 安全监控与 ISO 262…
功能安全相关配置目标=安全机制
23
信息安全相关配置
目标=SecOC · Csm · KeyM 配置与安全通信集成基础
信息安全相关配置SecOC
24
标定与测量集成
目标=XCP · A2L 生成 · 标定变量配置与测量数据采集集成
标定测量集成
25
Bootloader 集成
目标=Flash Bootloade… · 刷写流程 · 与 NvM/Dcm 的协同集成
Bootloader集成
26
变体管理与配置复用
目标=变体处理 · 配置集管理 · 多项目复用与工程模板化
变体管理配置复用
27
集成问题排查与调试
目标=常见配置错误 · 生成失败 · 链接错误与运行时故障的诊断方法
集成问题排查调试
28
完整 ECU 集成实战
目标=从系统描述到可运行 ECU 的…
ECU完整
29
集成工程优化
目标=配置优化 · 代码尺寸与性能优化 · 启动时间优化与资源评估
集成工程优化目标=配置优化
30
持续集成与自动化
目标=RTA-CAR 命令行生成 · CI/CD 流水线集成与自动化测试框…
持续集成自动化