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ETAS RTA车规ECU集成调试与诊断工程

共计 30 章节

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课程导入与工程全景

目标=ETAS RTA车规ECU集成… · 核心对象 · 工具链组成

课程导入工程全景

AUTOSAR与RTA基础

目标=AUTOSAR分层架构 · BSW/RTE/SWC关系 · ETAS RTA产品族定位

RTA-CAR工程创建与配置

目标=新建RTA-CAR工程 · 导入ARXML · 配置ECU Extract

RTA-CAR工程创建

ECU硬件与基础软件集成

目标=MCU抽象层 · 端口驱动 · DIO/ADC/PWM配置

RTA-OS配置与任务调度

目标=任务 · 事件 · 报警

RTE配置与SWC集成

目标=端口接口 · 运行实体 · RTE事件

通信栈集成

目标=CAN/CAN FD · LIN · FlexRay基础配置

通信栈集成CAN/CAN

诊断栈集成

目标=UDS on CAN · Dcm · Dem

诊断栈集成UDS

NVM与故障存储集成

目标=NvM配置 · Fee/Fls集成 · Dem事件存储

NVM故障存储集成

多核与内存保护集成

目标=多核OS配置 · 核间通信 · 内存分区

多核内存保护集成

RTA调试工具链入门

目标=Lauterbach TRAC… · ETAS INCA · CANoe/CANalyzer

RTA调试工具链入门

ECU启动与基础调试

目标=上电时序 · 复位原因分析 · 启动异常定位

OS运行时调试

目标=任务调度跟踪 · 中断延迟测量 · 栈溢出检测

OS运行时调试

RTE与SWC运行时调试

目标=RTE事件丢失 · 数据一致性 · 运行实体时序

通信故障诊断与调试

目标=CAN总线错误帧 · 报文丢失 · 信号超时

通信故障诊断调试

诊断服务调试与验证

目标=使用CANoe.DiVa或OD… · 诊断响应时间 · NRC处理

诊断服务调试验证

故障管理与Dem调试

目标=Dem事件触发 · 去抖动 · 故障确认

Dem故障管理

NVM数据一致性调试

目标=NvM读写失败 · CRC错误 · 块状态异常

NVM数据一致性调试

标定与测量实战

目标=XCP连接 · A2L生成 · 测量变量配置

标定测量实战

性能与实时性分析

目标=CPU负载测量 · 任务响应时间分析 · 中断负载

性能实时性分析

低功耗与唤醒调试

目标=EcuM · BswM · ComM配置

低功耗唤醒调试

功能安全相关调试

目标=看门狗策略 · E2E保护 · 内存完整性检查

功能安全相关调试目标=看门狗策略

OTA与刷写诊断

目标=Bootloader与App集… · UDS刷写流程 · Flash驱动调试

OTA刷写诊断

集成测试与自动化

目标=使用ETAS工具链与CANoe… · CAPL脚本 · 测试用例设计

集成测试自动化

典型集成问题案例

目标=RTE生成错误 · OS配置冲突 · 通信栈初始化失败

典型集成问题案例RTE

典型调试问题案例

目标=HardFault定位 · 栈溢出 · 内存越界

典型调试问题案例HardFault

典型诊断问题案例

目标=UDS服务超时 · NRC 0x78处理 · 安全访问失败

典型诊断问题案例UDS

工程化集成流程与版本管理

目标=ARXML版本管理 · 代码生成一致性 · 集成构建脚本

工程化集成流程版本管理

目标=从零集成一个RTA车规ECU工… · 完成OS · RTE

项目实战RTA

综合调试与诊断实战

目标=在真实或模拟ECU上完成故障注… · 诊断验证 · 性能优化与最终交付评审

综合调试诊断实战