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ETAS RTA车规ECU软件开发指南

共计 30 章节

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ETAS RTA 工具链全景与车规 ECU 开发定位

目标=RTA-CAR · RTA-OS · RTA-RTE

AUTOSAR 方法论与 RTA 工程结构

目标=AUTOSAR 分层架构 · 虚拟功能总线 · 软件组件

基于 ISOLAR-AB 的 ECU 工程创建实战

目标=新建 ECU 项目 · 导入系统描述 · 配置 ECU 实例

RTA-RTE 配置与运行实体调度设计

目标=RTE 事件到任务映射 · 运行实体触发方式 · 任务周期与优先级分配

RTA-OS 任务与中断配置实战

目标=任务类型 · 调度策略 · 优先级天花板协议

车规 ECU 的 OS 资源与保护机制

目标=资源管理 · 事件机制 · 报警器

RTA 通信栈配置与 CAN/CAN FD 报文设计

目标=CanIf · CanTp · PduR

诊断栈配置与 UDS 服务实现

目标=Dcm · Dem · FiM

UDS诊断栈配置

NVM 与 Fee/Fls 配置实战

目标=NvM 块管理 · Fee 与 Fls 驱动参数 · CRC 与冗余机制

RTA 工程中的 ECU 抽象与 IO 硬件抽象

目标=IoHwAb · Adc · Pwm

模式管理与 ECU 状态协调

目标=EcuM · BswM · ComM 的配置与交互

ECU模式管理

多核 ECU 的 RTA 配置与核间通信

目标=OS 多核分区 · 核间任务分配 · IOC 机制

RTA 工程中的代码生成与构建集成

目标=RTE · OS · BSW 代码生成选项

调试与测量

目标=用 Lauterbach/TR… · 跟踪 · 时间测量

RTA-OS 性能与实时性调优

目标=任务响应时间分析 · 中断延迟 · 调度表精度

功能安全视角下的 RTA 工程配置

目标=ISO 26262 对软件架构 · 分区 · 监控

RTA功能安全视角下的

信息安全与 RTA 工程集成

目标=SecOC 配置 · 密钥管理 · 安全启动与安全诊断

RTA信息安全

RTA 工程变体管理与产品线配置

目标=变体处理 · 条件编译 · 参数集与标定变体

RTA工程变体管理

标定与测量系统集成

目标=A2L 文件生成 · XCP 配置 · 标定参数与测量变量映射

标定测量系统集成

RTA 工程中的软件组件测试

目标=SWC 测试桩 · RTE 端口模拟 · 单元测试与集成测试框架

HIL 测试与 RTA ECU 闭环验证

目标=dSPACE 或 ETAS L… · IO 接口配置 · 被控对象模型集成

RTA 工程持续集成与自动化构建

目标=Jenkins/GitLab… · 代码生成 · 编译

RTA工程持续集成

RTA 工程版本管理与变更影响分析

目标=Git 分支策略 · AUTOSAR 模型差异比较 · 配置参数变更追踪

RTA工程版本管理

典型故障排查

目标=RTE 未生成 · OS 启动失败 · 通信超时

典型故障排查RTE

RTA 工程中的内存与栈分析

目标=栈使用测量 · 堆分配策略 · 内存映射与段分配

低功耗与唤醒管理在 RTA 中的实现

目标=EcuM 休眠模式 · 唤醒源配置 · 网络管理报文

RTA 与自适应 AUTOSAR 的协同

目标=经典平台与自适应平台混合架构 · ARA · RTA 工具对自适应应用的配置支持

OTA 与 RTA 工程升级策略

目标=Flash Bootloade… · 刷写流程 · 诊断刷写服务

量产项目实战

目标=从系统需求到 RTA ECU… · SWC 设计 · BSW 配置

量产项目实战RTA

RTA 工程评审与质量门禁

目标=AUTOSAR 配置评审清单 · 代码生成质量指标 · MISRA 与静态检查

RTA工程评审