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智能汽车与新能源汽车工程
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171-ETAS AUTOSAR基础软件与ECU开发
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《ETAS ECU诊断软件集成与验证》
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ETAS ECU诊断软件集成与验证
共计 30 章节
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01
课程导入与诊断集成验证全景
目标=ETAS工具链在ECU诊断开发… · 诊断软件集成与验证的总体流程 · 关键交付物与角色分工
课程导入
诊断集成验证全景
02
ECU诊断基础与ETAS工具链概览
目标=UDS/OBD诊断协议核心概念 · 诊断栈分层结构 · ETAS ISOLAR
ECU
ETAS
03
诊断需求分析与诊断规范解读
目标=从诊断需求文档到诊断数据库(C… · 诊断服务与DID/DTC定义 · ETAS工具中的诊断描述文件管理
诊断需求分析
诊断规范解读
04
诊断软件架构与集成方案设计
目标=AUTOSAR诊断栈(DCM · DEM · FIM)与ETAS RTA系列基础软…
诊断软件架构
集成方案设计
05
使用ISOLAR配置诊断模块
目标=DCM/DEM模块参数配置 · 诊断服务映射 · 会话与安全访问配置
ISOLAR
使用
06
诊断数据库导入与诊断描述文件生成
目标=CDD/ODX文件导入ISOL… · 诊断服务与数据标识符映射 · 生成诊断配置代码与描述文件
诊断数据库导入
诊断描述文件生成
07
诊断通信协议栈集成与验证
目标=CAN/CAN FD/DoIP… · 网络层与传输层参数 · 使用CANoe验证诊断报文收发与协议…
诊断通信协议栈集…
验证
08
诊断服务实现与代码集成
目标=诊断服务处理函数编写 · 与RTE/BSW的接口对接 · 诊断请求响应逻辑实现
诊断服务实现
代码集成
09
DTC与故障管理集成
目标=DEM模块配置 · DTC设置与清除策略 · 故障记忆与老化机制
DTC
故障管理集成
10
安全访问与诊断会话管理集成
目标=安全等级配置 · 种子密钥算法集成 · 会话切换与超时处理
安全访问
诊断会话管理集成
11
诊断刷写与Bootloader集成
目标=Flash Bootloade… · 刷写序列配置 · ETAS工具支持
Bootloader
诊断刷写
12
诊断软件单元测试与模块验证
目标=基于ETAS工具的单元测试方法 · 诊断服务函数测试 · 边界与异常场景测试
诊断软件单元测试
模块验证
13
诊断集成测试环境搭建
目标=使用CANoe/CANalyz… · ECU仿真与剩余总线仿真 · 诊断测试脚本开发基础
诊断集成测试环境…
CANoe/CANaly…
14
诊断功能集成测试用例设计
目标=基于诊断规范设计测试用例 · 正常与异常响应测试 · 多会话与多安全等级组合测试
诊断功能集成测试…
目标=基于诊断规…
15
诊断通信鲁棒性验证
目标=总线负载与错误帧影响 · 诊断超时与重试机制 · 网络中断与恢复测试
诊断通信鲁棒性验…
目标=总线负载
16
诊断协议一致性测试
目标=UDS服务一致性测试 · ISO-TP与DoIP协议符合性 · 使用CANoe.DiVa进行自动化一…
诊断协议一致性测…
UDS
17
诊断故障注入与负向测试
目标=故障注入方法 · 无效请求与非法会话测试 · 安全访问攻击测试
诊断故障注入
负向测试
18
诊断数据记录与分析
目标=使用INCA/CANoe记录诊… · 诊断日志分析 · 问题定位与根因分析方法
诊断数据记录
分析
19
诊断软件集成问题调试
目标=常见集成错误(配置不匹配 · 接口错误 · 时序问题)排查
诊断软件集成问题…
目标=常见集成错…
20
诊断验证自动化与持续集成
目标=自动化测试脚本开发 · 诊断测试套件集成到CI流水线 · 回归测试策略与报告生成
诊断验证自动化
持续集成
21
诊断软件版本管理与变体处理
目标=诊断配置版本控制 · ECU变体与诊断变体管理 · 软件刷写与诊断兼容性验证
诊断软件版本管理
变体处理
22
诊断功能安全与信息安全考量
目标=ISO 26262对诊断的要求 · 诊断安全机制 · SecOC与诊断安全访问
诊断功能安全
信息安全考量
23
诊断软件集成与验证实战项目一
目标=从需求到集成——完成一个ECU…
诊断软件集成
验证实战项目一
24
诊断软件集成与验证实战项目二
目标=诊断功能测试——设计并执行诊断… · DTC · 安全访问的集成测试
诊断软件集成
验证实战项目二
25
诊断软件集成与验证实战项目三
目标=诊断刷写与Bootloader…
诊断软件集成
验证实战项目三
26
诊断软件集成与验证实战项目四
目标=诊断自动化测试——使用CANo…
诊断软件集成
验证实战项目四
27
诊断软件集成与验证实战项目五
目标=诊断问题调试与优化——针对典型… · 修复与验证
诊断软件集成
验证实战项目五
28
诊断软件集成与验证实战项目六
目标=完整ECU诊断验证报告——汇总… · 编写验证报告与评审
诊断软件集成
验证实战项目六
29
ETAS诊断工具高级应用与效率提升
目标=ISOLAR高级配置技巧 · INCA诊断功能 · CANoe诊断自动化扩展
ETAS
诊断工具高级应用
30
课程总结与诊断集成验证能力评估
目标=知识体系回顾 · 常见陷阱与最佳实践 · 能力自评与后续学习路径
课程总结
诊断集成验证能力…
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