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智能汽车与新能源汽车工程
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171-ETAS AUTOSAR基础软件与ECU开发
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《ETAS AUTOSAR通信栈与网络管理工程》
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ETAS AUTOSAR通信栈与网络管理工程
共计 30 章节
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01
ETAS AUTOSAR通信栈与网络管理工程导入
目标=课程目标 · ETAS工具链在AUTOSAR通信栈… · 网络管理工程的整体工作流与核心交付物
ETAS
AUTOSAR
02
AUTOSAR通信栈架构总览
目标=CAN · CAN FD · FlexRay
AUTOSAR
通信栈架构总览
03
ETAS ISOLAR-AB工程创建与通信栈配置入口
目标=新建工程 · 导入ECU Extract · 配置通信栈模块的工程化流程与常见工程…
ETAS
ISOLAR-AB
04
CAN通信栈驱动层配置
目标=CAN Driver · CAN Interface · CAN Transceiver在ET…
CAN
通信栈驱动层配置
05
CAN通信栈PDU与信号路由
目标=PDU Router配置 · COM信号打包/解包 · 信号组
CAN
PDU
06
CAN FD通信栈工程实践
目标=CAN FD帧格式 · 数据长度与波特率切换 · ETAS工具中CAN FD控制器与收…
CAN
FD
07
FlexRay通信栈配置
目标=FlexRay驱动 · 接口 · 通信控制器
FlexRay
通信栈配置
08
以太网通信栈基础
目标=以太网驱动 · 以太网接口 · TCP/IP
以太网通信栈基础
目标=以太网驱动
09
SOME/IP服务通信配置
目标=服务接口定义 · 服务实例 · 事件组
SOME/IP
服务通信配置
10
DDS与以太网通信栈集成
目标=DDS在AUTOSAR自适应平… · 与ETAS通信栈工具的集成方式 · QoS配置与工程约束
DDS
以太网通信栈集成
11
COM模块高级配置
目标=信号发送模式 · 超时监控 · 无效值
COM
模块高级配置
12
PDU Router与网关功能
目标=PDU路由表 · 网关PDU · 路由触发条件
PDU
Router
13
网络管理基础与AUTOSAR NM
目标=直接网络管理 · 间接网络管理 · NM PDU
AUTOSAR
NM
14
CAN网络管理工程实践
目标=NM报文格式 · 节点ID · 唤醒与睡眠流程
CAN
网络管理工程实践
15
以太网网络管理
目标=以太网NM · UDP NM · 链路状态管理
以太网网络管理
NM
16
通信栈与诊断栈的交互
目标=诊断通信 · DoIP · CAN TP
通信栈
诊断栈的交互
17
通信栈与OS、RTE的集成
目标=任务映射 · 中断配置 · RTE事件
OS
RTE
18
通信栈时序分析与优化
目标=端到端延迟 · 抖动 · 总线负载
通信栈时序分析
优化
19
通信栈安全机制
目标=SecOC · E2E保护 · 加密与认证
通信栈安全机制
SecOC
20
通信栈错误处理与诊断
目标=通信错误 · 总线关闭 · 超时
通信栈错误处理
诊断
21
多总线系统集成
目标=CAN · FlexRay · 以太网混合网络
多总线系统集成
CAN
22
通信栈代码生成与集成
目标=ETAS工具生成BSW代码 · MCAL配置 · 与手写代码集成
通信栈代码生成
集成
23
通信栈测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 总线仿真
通信栈测试
验证
24
网络管理测试与验证
目标=NM状态机测试 · 唤醒睡眠测试 · 总线负载测试
网络管理测试
验证
25
通信栈标定与测量
目标=XCP · CCP · 测量与标定
通信栈标定
测量
26
通信栈性能调优
目标=缓冲区配置 · 队列深度 · 中断优先级
通信栈性能调优
目标=缓冲区配置
27
通信栈变体管理
目标=变体处理 · 配置变体 · ETAS工具中的变体管理机制与工程实…
通信栈变体管理
目标=变体处理
28
通信栈版本升级与迁移
目标=AUTOSAR版本差异 · ETAS工具版本升级 · 通信栈配置迁移方法与注意事项
通信栈版本升级
迁移
29
通信栈工程案例
目标=完整ECU通信栈开发案例 · 从需求分析 · 配置
通信栈工程案例
ECU
30
通信栈与网络管理工程总结与前沿
目标=ETAS工具链最佳实践 · 常见问题 · 未来趋势与持续集成/持续交付中的通信…
通信栈
网络管理工程总结
所属VIP或分类
同VIP:ETAS-AUTOSAR-NvM与存储服务工程
同VIP:ETAS-AUTOSAR-XCP测量标定工程
同VIP:ETAS-AUTOSAR刷写与维护体系工程