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智能汽车与新能源汽车工程
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171-ETAS AUTOSAR基础软件与ECU开发
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《ETAS AUTOSAR诊断栈与UDS集成工程》
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ETAS AUTOSAR诊断栈与UDS集成工程
共计 30 章节
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01
诊断栈与UDS集成工程导入
目标=ETAS AUTOSAR诊断栈… · UDS在整车诊断中的角色 · 集成工程的整体工作流与交付物
UDS
诊断栈
02
AUTOSAR诊断架构解析
目标=DCM · DEM · FIM
AUTOSAR
诊断架构解析
03
UDS服务基础与ETAS配置入口
目标=0x10 · 0x11 · 0x14
UDS
ETAS
04
诊断通信参数配置
目标=P2 · P2* · S3
诊断通信参数配置
P2
05
诊断会话与安全访问集成
目标=默认会话 · 编程会话 · 扩展会话切换逻辑
诊断会话
安全访问集成
06
DTC与故障事件管理
目标=DEM事件状态位 · DTC属性 · 老化与去抖动机制
DTC
故障事件管理
07
诊断描述文件导入与ODX/PDX处理
目标=在ETAS工具链中导入ODX/… · 生成诊断数据库 · 关联ECU变体的操作流程
ODX/PDX
诊断描述文件导入
08
CAN诊断栈集成实战
目标=基于ETAS CAN诊断栈配置… · 诊断帧映射 · 多帧传输与流控参数
CAN
诊断栈集成实战
09
CAN FD与以太网诊断集成
目标=ETAS诊断栈对CAN FD和… · 大尺寸诊断数据传输与性能调优
CAN
FD
10
诊断服务处理函数开发
目标=在ETAS诊断栈中编写和注册0… · 0x2E · 0x31等服务的回调处理逻辑与数据访…
诊断服务处理函数…
ETAS
11
例程控制与IO控制集成
目标=0x31例程控制 · 0x2F IO控制在实际ECU项目中…
IO
例程控制
12
诊断刷写与Bootloader协同
目标=基于UDS的0x34 · 0x36 · 0x37
Bootloader
诊断刷写
13
诊断栈与BSW集成
目标=DCM与COM · PDU Router · CanIf
BSW
诊断栈
14
诊断栈与RTE及应用层集成
目标=诊断服务到应用软件组件的端口映… · 数据读写与SWC交互设计
RTE
诊断栈
15
诊断事件与FIM功能集成
目标=功能抑制管理FIM的配置 · 事件到功能的映射及在ETAS中的验证…
FIM
诊断事件
16
诊断数据记录与快照扩展
目标=DTC快照 · 扩展数据记录 · 环境数据的ETAS DEM配置与读取…
诊断数据记录
快照扩展
17
诊断通信控制与网络管理协同
目标=0x28通信控制 · 0x85控制DTC设置与NM · ComM的交互配置
诊断通信控制
网络管理协同
18
诊断栈多ECU变体与多诊断会话管理
目标=ETAS工具中多ECU变体 · 多诊断描述 · 多会话的工程组织与切换策略
ECU
诊断栈多
19
诊断栈配置参数调优
目标=缓冲区大小 · 队列深度 · 并发诊断请求处理
诊断栈配置参数调…
目标=缓冲区大小
20
诊断栈测试环境搭建
目标=使用ETAS工具与CANoe/… · 仿真ECU与自动化测试脚本
诊断栈测试环境搭…
ETAS
21
UDS诊断服务自动化测试
目标=基于ETAS诊断栈的测试用例设… · 服务正响应/负响应验证 · NRC覆盖测试
UDS
诊断服务自动化测…
22
诊断故障注入与鲁棒性测试
目标=模拟总线错误 · 超时 · 非法请求
诊断故障注入
鲁棒性测试
23
诊断栈日志与追踪分析
目标=ETAS诊断栈日志 · DET错误 · 总线追踪的采集与问题定位方法
诊断栈日志
追踪分析
24
典型诊断集成问题排查
目标=会话切换失败 · 安全访问拒绝 · DTC不置位
典型诊断集成问题…
目标=会话切换失…
25
诊断栈与OTA升级集成
目标=基于UDS的OTA流程 · ETAS诊断栈在OTA中的角色 · 差分刷写与回滚策略
OTA
诊断栈
26
诊断安全与访问控制
目标=UDS安全访问等级设计 · 密钥算法集成 · 防重放与诊断防火墙的ETAS实现
诊断安全
访问控制
27
诊断栈符合性验证与认证
目标=ISO 14229 · ISO 15765 · AUTOSAR诊断规范符合性检查与E…
诊断栈符合性验证
认证
28
诊断栈版本管理与工程配置迁移
目标=ETAS工具版本升级 · 诊断配置迁移 · 生成代码差异管理与回归验证
诊断栈版本管理
工程配置迁移
29
完整诊断集成项目实战
目标=从需求分析 · ODX导入 · ETAS配置
完整诊断集成项目…
目标=从需求分析
30
诊断集成工程总结与进阶
目标=ETAS诊断栈最佳实践 · 常见陷阱 · 扩展方向与持续集成中的诊断自动化
诊断集成工程总结
进阶
所属VIP或分类
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