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本课程属于：171-ETAS AUTOSAR基础软件与ECU开发 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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ETAS AUTOSAR实时系统开发工程

共计 30 章节

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ETAS AUTOSAR实时系统开发工程导入

目标=课程目标 · ETAS工具链概览 · AUTOSAR实时系统开发流程与工程…

AUTOSAR实时系统架构与ETAS工具链映射

目标=AUTOSAR分层架构 · RTE与BSW · 实时性约束

ETAS ISOLAR-AB工程创建与ECU配置

目标=新建AUTOSAR工程 · 导入ECU Extract · 配置ECU资源

AUTOSAR SWC设计与ETAS ISOLAR-AB实现

目标=SWC类型 · 端口接口 · Runnable实体

ETAS RTA-RTE配置与实时运行环境生成

目标=RTE配置参数 · 任务映射 · Runnable到Task分配

ETAS RTA-OS实时操作系统配置

目标=Task · ISR · Alarm

AUTOSAR OS调度与实时性分析

目标=固定优先级抢占调度 · 调度表 · 时间保护

ETAS RTA-BSW基础软件配置

目标=ComM · EcuM · BswM

AUTOSAR通信栈与ETAS工具配置

目标=CanIf · CanTp · PduR

ETAS RTA-COM信号与PDU配置实战

目标=信号打包 · 超时监控 · 更新位

AUTOSAR诊断栈与ETAS工具集成

目标=Dcm · Dem · DcmDsp

ETAS RTA-NVM非易失存储管理

目标=NvM块配置 · Fee/Fls集成 · 读写策略

AUTOSAR模式管理与ETAS BswM/EcuM

目标=启动流程 · 运行模式 · 唤醒睡眠

ETAS RTA-OS多核与内存保护

目标=多核启动 · 核间通信 · Spinlock

AUTOSAR时间同步与ETAS工具支持

目标=StbM · 时间同步协议 · 全局时间基准

ETAS RTA-RTE任务映射与实时性能优化

目标=任务周期 · 优先级分配 · Runnable执行时间测量

ETAS实时系统测量与标定

目标=使用INCA · ES910等工具进行任务执行时间 · 中断延迟

ETAS实时系统测量

ETAS LABCAR与AUTOSAR实时系统闭环测试

目标=LABCAR硬件在环平台搭建 · 被控对象模型集成 · 实时仿真与自动化测试

ETAS ISOLAR-AB与第三方工具链集成

目标=与MATLAB/Simulin… · TargetLink · Embedded Coder的模型到…

AUTOSAR实时系统功能安全与ETAS工具

目标=ISO 26262开发流程 · 安全机制 · OS保护

ETAS RTA-OS中断与异常处理

目标=中断向量配置 · 中断优先级 · 中断嵌套

AUTOSAR实时系统网络安全与ETAS方案

目标=SecOC · Crypto Stack · 密钥管理

ETAS工具链自动化与脚本开发

目标=ISOLAR-AB脚本接口 · RTA-OS生成脚本 · 批量配置与持续集成流水线

ETAS工具链自动化

AUTOSAR实时系统调试与Trace分析

目标=使用ETAS调试器 · Trace工具 · OS Trace

ETAS RTA-OS性能基准与优化

目标=上下文切换时间 · 中断延迟 · 任务激活开销测量

AUTOSAR多核实时系统通信与同步

目标=核间通信机制 · IOC · 共享内存

AUTOSAR多核实时系统通信

ETAS实时系统低功耗与唤醒管理

目标=EcuM · ComM · BswM协同实现睡眠

ETAS实时系统低功耗

AUTOSAR实时系统OTA与ETAS工具支持

目标=Flash Bootloade… · OTA更新流程 · 诊断刷写

ETAS AUTOSAR实时系统完整项目实战

目标=从需求到ECU交付 · 涵盖SWC设计 · OS配置

ETAS AUTOSAR实时系统开发工程总结与前沿

目标=项目复盘 · 常见问题 · 最佳实践