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本课程属于：171-ETAS AUTOSAR基础软件与ECU开发 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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ETAS AUTOSAR基础软件架构与集成

共计 30 章节

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AUTOSAR与ETAS基础软件全景

目标=AUTOSAR分层架构 · BSW模块分类 · ETAS RTA产品线定位与集成工具…

ETAS RTA-CAR工程创建与配置入门

目标=ISOLAR-AB工作空间 · 新建工程 · 导入ECU Extract

ECU Extract与系统描述导入

目标=从OEM系统描述中提取ECU配… · 通道映射 · 信号与PDU定义

ETAS BSW模块配置总览

目标=RTA-BSW模块清单 · 配置参数分类 · 容器与引用关系

操作系统配置与任务映射

目标=RTA-OS配置 · Task与ISR定义 · 优先级与调度策略

操作系统配置任务映射

RTE配置与生成

目标=RTE Contract Ph… · SWC到BSW的端口映射 · Runnable到Task的映射

通信栈配置

目标=CanIf · CanTp · PduR

通信栈配置CanIf

诊断栈配置

目标=Dcm · Dem · FiM

诊断栈配置Dcm

存储栈配置

目标=NvM · MemIf · Fee

存储栈配置NvM

模式管理与ECU状态管理

目标=EcuM · BswM · ComM配置

ECU模式管理

看门狗与安全机制配置

目标=WdgM · Wdg · Gpt配置

看门狗安全机制配置

IO硬件抽象配置

目标=IoHwAb · Adc · Pwm

IO硬件抽象配置

ETAS BSW代码生成与集成

目标=RTA-BSW生成器使用 · 生成代码结构 · 与手写代码的集成

BSW模块初始化与启动流程

目标=EcuM启动序列 · BSW初始化顺序 · RTE启动

BSW模块初始化

RTE与SWC集成实战

目标=创建SWC · 定义端口与接口 · Runnable映射

通信栈集成与调试

目标=CanIf到Com的数据流 · PDU路由验证 · 信号收发测试

通信栈集成调试

诊断服务集成与测试

目标=Dcm服务配置 · DTC设置与清除 · 诊断请求响应测试

诊断服务集成测试

NvM集成与数据持久化

目标=NvBlock配置 · 读写任务 · CRC与冗余

模式管理集成与验证

目标=EcuM唤醒源配置 · BswM规则 · ComM通道状态

模式管理集成验证

多核与OS扩展配置

目标=多核OS配置 · 核间通信 · BSW模块分布

功能安全与AUTOSAR BSW

目标=ISO 26262对BSW的要… · 安全机制配置 · WdgM与E2E保护

信息安全与AUTOSAR BSW

目标=SecOC配置 · 密钥管理 · 安全通信

ETAS ISOLAR-AB高级配置技巧

目标=变体管理 · 参数集 · 配置复用

BSW集成中的常见问题与调试

目标=配置错误 · 生成失败 · 运行时故障

ETAS RTA-BSW与第三方BSW集成

目标=集成非ETAS模块 · 接口适配 · 配置合并

AUTOSAR BSW性能优化

目标=通信栈优化 · 任务调度优化 · 内存优化

ETAS工具链与CI/CD集成

目标=命令行生成 · 自动化构建 · 版本控制

基于ETAS BSW的完整ECU集成项目

目标=从需求到配置 · 生成 · 编译

ETAS BSW集成案例研究

目标=典型ECU项目分析 · 架构决策 · 配置策略

AUTOSAR与ETAS BSW未来演进

目标=Adaptive AUTOSA… · SOA · OTA