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ETAS AUTOSAR区域控制器集成工程

共计 30 章节

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区域控制器与ETAS工具链导入

目标=理解区域控制器在E/E架构中的… · ETAS RTA产品族与ISOLAR… · RTA-CAR

ETAS区域控制器

AUTOSAR分层架构与区域控制器软件栈

目标=掌握BSW · RTE · SWC

AUTOSAR分层架构

区域控制器硬件与基础软件选型

目标=分析典型区域控制器SoC/MC… · 通信外设 · 电源管理芯片

区域控制器硬件基础软件选型

ETAS ISOLAR-AB工程创建与AUTOSAR模型管理

目标=实操创建区域控制器AUTOSA… · 导入ARXML · 管理ECU Extract

区域控制器ECU配置与系统描述

目标=使用ISOLAR-AB配置EC… · 软件组件实例 · 连接器与拓扑

ECU区域控制器

BSW模块配置与ETAS RTA-CAR集成

目标=配置EcuM · BswM · ComM

区域控制器通信栈配置

目标=CAN/CAN FD · LIN · FlexRay与以太网通信栈配置

区域控制器通信栈…CAN/CAN

SOME/IP与DDS在区域控制器中的集成

目标=配置SOME/IP服务发现 · 序列化 · 事件组与DDS绑定

区域控制器诊断栈集成

目标=配置UDS诊断服务 · Dcm/Dem · DoIP

区域控制器诊断栈…UDS

区域控制器网络管理与唤醒

目标=集成CanNm · Nm · EcuM

区域控制器网络管…唤醒

区域控制器存储与NvM集成

目标=配置NvM · Fee · Fls

NvM区域控制器存储

区域控制器OS与多核分配

目标=配置AUTOSAR OS任务 · 中断 · 调度表

OS区域控制器

区域控制器RTE与软件组件集成

目标=生成RTE · 配置端口 · 运行实体

RTE区域控制器

区域控制器模式管理与状态机

目标=使用EcuM · BswM · ComM与模式端口实现区域控制器启动

区域控制器模式管…状态机

区域控制器时间同步与TSN

目标=配置StbM · EthTSyn · gPTP

TSN区域控制器时间同…

区域控制器功能安全机制集成

目标=基于ISO 26262配置Wd… · E2E · 内存保护

区域控制器功能安…ISO

区域控制器信息安全集成

目标=配置SecOC · TLS · 防火墙

区域控制器信息安…SecOC

区域控制器OTA与软件更新

目标=集成UCM · Flash Bootloader · 差分升级与回滚机制

OTA区域控制器

区域控制器传感器与执行器抽象

目标=通过CDD与IOHWAB集成传… · 执行器驱动 · 配置复杂设备驱动与ECU抽象层

区域控制器传感器执行器抽象

区域控制器以太网交换机与VLAN配置

目标=配置EthSwt · VLAN · QoS

VLAN区域控制器以太网…

区域控制器与中央计算单元通信集成

目标=配置SOA服务 · 信号到服务映射 · 网关路由与跨域通信

区域控制器央计算单元通信集…

区域控制器与边缘节点通信集成

目标=集成CAN FD · LIN · FlexRay

区域控制器边缘节点通信集成

区域控制器集成构建与代码生成

目标=使用ETAS RTA-CAR与… · 编译 · 链接

区域控制器集成构…代码生成

区域控制器集成测试与验证

目标=设计BSW集成测试 · 通信测试 · 诊断测试

区域控制器集成测…验证

区域控制器HIL与台架测试

目标=搭建HIL台架 · 配置剩余总线仿真 · 故障注入与IO接口

HIL区域控制器

区域控制器调试与Trace分析

目标=使用ETAS INCA · ES910 · Lauterbach等工具进行测量

Trace区域控制器调试

区域控制器性能优化与资源分析

目标=分析CPU负载 · 内存占用 · 通信延迟与任务抖动

区域控制器性能优…资源分析

区域控制器多版本变体与配置管理

目标=管理不同车型 · 不同区域控制器的变体配置 · 使用ETAS工具实现配置复用

区域控制器多版本…配置管理

区域控制器量产集成流程与质量门禁

目标=定义集成流程 · 检查清单 · 代码审查

区域控制器量产集…质量门禁

区域控制器集成综合实战

目标=从需求到量产 · 完成一个区域控制器项目的AUTOSA… · 包括配置

区域控制器集成综…目标=从需求到量…