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MICROSAR车载通信栈工程集成指南

共计 30 章节
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01
MICROSAR通信栈全景认知
目标=AUTOSAR分层架构 · 通信栈组成模块 · 典型ECU通信拓扑与工程集成总体流程
MICROSAR通信栈全景认知
02
通信栈配置工具链入门
目标=DaVinci Configu… · 模块导入 · ECU Extract与系统描述文件…
通信栈配置工具链…DaVinci
03
CAN驱动与CAN接口层集成
目标=Can · CanIf模块配置 · 硬件对象Handle映射
CAN驱动
04
CAN通信控制器硬件适配
目标=CAN控制器寄存器配置 · 中断与轮询模式选择 · 收发引脚映射及硬件滤波设置
CAN通信控制器硬件适…
05
CAN传输层集成
目标=CanTp模块配置 · 寻址模式 · 分帧与流控参数
CAN传输层集成
06
CAN网络管理集成
目标=CanNm状态机配置 · NM报文格式 · 休眠唤醒策略与总线负载协同调试
CAN网络管理集成
07
CAN状态管理与通信控制
目标=CanSM状态迁移 · BusOff恢复策略 · 通信模式切换与ComM联动配置
CAN状态管理
08
LIN驱动与LIN接口层集成
目标=Lin · LinIf模块配置 · 调度表设计
LIN驱动
09
LIN传输层与诊断集成
目标=LinTp配置 · 节点配置表 · 诊断帧调度与LIN总线睡眠唤醒测试
LIN传输层
10
FlexRay驱动与接口层集成
目标=Fr · FrIf模块配置 · 静态段与动态段参数
FlexRay驱动
11
FlexRay传输层与网络管理
目标=FrTp配置 · FrNm状态机 · 同步机制与总线监护参数调试
FlexRay传输层
12
以太网驱动与接口层集成
目标=Eth · EthIf模块配置 · MAC地址过滤
以太网驱动接口层集成
13
TCP/IP协议栈集成
目标=TcpIp模块配置 · IP地址分配 · ARP与ICMP处理
TCP/IP协议栈集成
14
SOME/IP协议集成
目标=SOME/IP模块配置 · 服务发现 · 方法调用与事件组订阅
SOME/IP协议集成
15
DDS协议集成
目标=DDS模块配置 · 主题与QoS策略 · 发布订阅匹配
DDS协议集成
16
SD服务发现集成
目标=Sd模块配置 · 服务发现状态机 · Offer/Find消息处理
SD服务发现集成
17
PDU路由器集成
目标=PduR模块配置 · 路由表设计 · 网关转发路径
PDU路由器集成
18
COM模块集成
目标=Com模块配置 · 信号与信号组 · 发送模式与超时监控
COM模块集成
19
信号网关与数据映射
目标=信号级路由配置 · 信号转换与缩放 · 跨总线信号映射及网关延迟测量
信号网关数据映射
20
诊断通信集成
目标=Dcm与Dem模块配置 · UDS服务实现 · 诊断会话与安全访问
诊断通信集成Dcm
21
XCP标定与测量集成
目标=Xcp模块配置 · 传输层选择 · DAQ列表配置
XCP标定
22
通信栈时间同步集成
目标=StbM与EthTSyn配置 · 全局时间同步 · 时间域映射与同步精度测试
通信栈时间同步集…StbM
23
通信栈安全集成
目标=SecOC模块配置 · 新鲜度值管理 · MAC验证
通信栈安全集成SecOC
24
通信栈多核与分区集成
目标=多核通信调度 · IOC机制 · 分区隔离配置
通信栈多核分区集成
25
通信栈启动与关闭流程
目标=初始化顺序 · 通信控制状态机 · 部分网络与全网络启动策略
通信栈启动关闭流程
26
通信栈错误处理与诊断
目标=错误分类 · DET与DEM上报 · 通信超时与总线错误恢复策略
通信栈错误处理诊断
27
通信栈性能优化
目标=总线负载分析 · PDU打包与拆分 · 中断与任务调度优化
通信栈性能优化目标=总线负载分…
28
通信栈测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试环境搭建
通信栈测试验证
29
通信栈工程集成实战
目标=从系统描述到代码生成 · 编译链接 · 刷写调试
通信栈工程集成实…目标=从系统描述…
30
通信栈项目交付与维护
目标=配置版本管理 · 变体处理 · 集成文档编写
通信栈项目交付维护