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MICROSAR诊断栈与UDS集成工程

共计 30 章节

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诊断栈与UDS集成工程导入

目标=MICROSAR诊断栈的组成 · UDS在AUTOSAR中的位置 · 集成工程的整体流程与交付物

UDS协议核心服务解析

目标=0x10 · 0x11 · 0x14

UDS协议核心服务解析

MICROSAR诊断栈架构拆解

目标=Dcm · Dem · FiM

MICROSAR诊断栈架构拆解

诊断描述文件解析

目标=CDD/ODX/PDX文件结构 · 诊断服务与数据标识符的映射 · 生成配置代码的输入输出

诊断描述文件解析CDD/ODX/PDX

Dcm模块配置实战

目标=服务表配置 · 会话与安全等级 · 定时参数P2/P2*

Dcm模块配置实战

Dem模块配置实战

目标=事件配置 · DTC属性 · 冻结帧

Dem模块配置实战

FiM模块与功能抑制集成

目标=功能标识映射 · 抑制条件配置 · 与Dem事件的联动逻辑

CanTp与DoIP传输层集成

目标=CAN TP参数 · 多帧传输 · DoIP激活线

诊断会话与安全访问集成

目标=默认/编程/扩展会话切换 · 0x27安全等级种子密钥算法集成与调…

诊断会话安全访问集成

诊断通信控制与网络管理协同

目标=0x28通信控制 · ComM状态机 · 部分网络与诊断唤醒

诊断通信控制网络管理协同

DTC读取与清除服务集成

目标=0x19子功能 · 快照与扩展数据读取 · 0x14清除流程与状态位更新

例程控制与IO控制集成

目标=0x31例程启动/停止/结果请… · 0x2F输入输出控制 · 与BSW模块的接口

写入数据与内存编程集成

目标=0x2E写入 · 0x34/0x36/0x37下载序列 · Flash驱动与Bootloader…

写入数据内存编程集成

诊断事件管理器与故障记忆

目标=事件上报 · 确认 · 去抖动

诊断事件管理器故障记忆

诊断栈与ECU状态管理集成

目标=EcuM/BswM状态 · 诊断会话与ECU休眠唤醒的时序约束

诊断栈与OS及RTE集成

目标=诊断任务调度 · MainFunction周期 · RTE端口与诊断服务调用

诊断栈与NvM集成

目标=DTC存储 · 冻结帧持久化 · NvM块配置与掉电保护

诊断栈与Dlt日志集成

目标=诊断事件日志 · Dlt配置 · 诊断与日志的联合调试方法

诊断栈与Com/IP集成

目标=诊断报文路由 · 多通道诊断 · 网关场景下的诊断转发

Com/IP诊断栈

诊断栈与安全模块集成

目标=SecOC · CSM · KeyM在安全访问与诊断刷写中的配合

诊断栈安全模块集成

诊断栈与测量标定集成

目标=XCP/CCP与UDS诊断的共… · A2L与诊断描述文件的协同

诊断栈测量标定集成

诊断栈配置工具链实战

目标=DaVinci Configu… · 诊断配置导入 · 代码生成与编译集成

诊断栈配置工具链…DaVinci

诊断栈集成编译与链接

目标=生成文件结构 · 模块初始化顺序 · 链接脚本与内存布局注意事项

诊断栈集成编译链接

诊断栈单元测试与集成测试

目标=CANoe/CANalyzer… · 诊断服务自动化测试脚本

诊断栈单元测试集成测试

诊断栈故障注入与鲁棒性测试

目标=NRC异常路径 · 超时 · 错误帧

诊断栈故障注入鲁棒性测试

诊断刷写工程实战

目标=Bootloader与Appl… · 刷写序列 · 校验与回滚策略

诊断刷写工程实战Bootloader

诊断栈性能优化

目标=响应时间优化 · 缓冲区管理 · 多诊断请求并发处理与优先级

诊断栈性能优化目标=响应时间优…

诊断栈功能安全与信息安全

目标=ISO 26262诊断相关要求 · ISO 21434诊断安全 · 安全访问强化

诊断栈功能安全信息安全

诊断栈量产标定与下线检测

目标=EOL诊断流程 · 标定数据写入 · 下线检测项与诊断服务映射

诊断栈量产标定下线检测

诊断栈集成工程综合项目

目标=从CDD导入到代码生成 · 编译 · 测试

诊断栈集成工程综…CDD