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MICROSAR基础软件集成与ECU开发

共计 30 章节

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MICROSAR基础软件集成与ECU开发导论

目标=课程目标 · AUTOSAR分层架构 · MICROSAR产品栈组成

AUTOSAR方法论与MICROSAR工程结构

目标=ARXML描述文件 · ECU Extract · 系统描述

AUTOSARMICROSAR

MICROSAR基础软件模块总览

目标=BSW模块分类 · 服务层 · ECU抽象层

MICROSAR基础软件模块总览

MICROSAR工具链安装与工程创建

目标=DaVinci Configu… · DaVinci Developer · EB tresos等工具的安装

MICROSAR工具链安装

ECU硬件抽象与MCAL配置入门

目标=MCU时钟 · 端口 · DIO

MICROSAR OS配置与任务调度

目标=Task · ISR · Alarm

RTE配置与软件组件集成

目标=SWC端口 · 接口 · Runnable映射

MICROSAR COM与信号通信配置

目标=IPDU · Signal · Signal Group

CAN通信栈集成

目标=CanIf · CanTp · CanSM

CAN通信栈集成

LIN通信栈集成

目标=LinIf · LinTp · LinSM

LIN通信栈集成

FlexRay通信栈集成

目标=FrIf · FrTp · FrSM

FlexRay通信栈集成

以太网通信栈集成

目标=EthIf · EthTrcv · TcpIp

以太网通信栈集成EthIf

诊断栈集成

目标=Dcm · Dem · FiM

诊断栈集成Dcm

NVM与Fee/Fls集成

目标=NvM · Fee · Fls配置

看门狗与ECU监控

目标=WdgM · Wdg · Mcu看门狗配置

模式管理与ECU状态控制

目标=EcuM · BswM · ComM配置

ECU模式管理

MICROSAR多核与内存保护

目标=多核OS配置 · 核间通信 · 内存分区

MICROSAR安全模块集成

目标=Csm · CryIf · Crypto驱动配置

MICROSAR安全模块集成

MICROSAR标定与测量

目标=XCP · A2L生成 · 标定工具连接

MICROSAR Bootloader与刷写

目标=Flash Bootloade… · UDS刷写流程 · Flash驱动集成与刷写测试

MICROSARBootloader

MICROSAR代码生成与编译集成

目标=生成配置代码 · 集成到编译环境 · 链接脚本

MICROSAR代码生成

ECU硬件调试与基础软件启动验证

目标=调试器连接 · 启动时序 · BSW初始化顺序

ECU硬件调试

MICROSAR通信故障排查

目标=CAN/LIN/以太网通信异常 · 报文丢失 · 总线关闭

MICROSAR通信故障排查

MICROSAR诊断与NVM联合调试

目标=诊断写入触发NVM存储 · 故障码冻结帧 · 诊断响应异常的综合排查

MICROSAR OS与RTE运行时问题分析

目标=任务超时 · 栈溢出 · RTE事件丢失

MICROSAR集成中的资源优化

目标=RAM/ROM占用分析 · 任务栈优化 · 通信缓冲区调优与代码尺寸控制

MICROSAR功能安全机制集成

目标=E2E保护 · 看门狗端到端 · 内存校验

MICROSAR功能安全机制集成

MICROSAR信息安全集成

目标=SecOC · TLS · 防火墙

MICROSAR信息安全集成

MICROSAR OTA与远程更新

目标=OTA架构 · 差分升级 · 回滚机制

MICROSAR综合项目实战

目标=从需求到ECU集成 · 完成一个多通信 · 诊断

MICROSAR综合项目实战