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智能汽车与新能源汽车工程
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168-Vector CANoe整车网络仿真与测试工程
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《CANoe车载网络故障注入与验证体系》
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CANoe车载网络故障注入与验证体系
共计 30 章节
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01
课程导入与体系总览
目标=CANoe在车载网络故障注入与… · 核心价值 · 整体学习路径与实战目标
课程导入
体系总览
02
车载网络故障注入基础
目标=CAN · CAN FD · LIN
车载网络故障注入…
CAN
03
CANoe故障注入能力全景
目标=硬件接口 · VT System · CAPL
CANoe
故障注入能力全景
04
搭建首个故障注入工程
目标=创建CANoe配置 · 添加网络节点 · 绑定硬件通道
搭建首个故障注入…
CANoe
05
CAPL故障注入编程基础
目标=事件驱动机制 · 定时器 · 消息操作
CAPL
故障注入编程基础
06
总线物理层故障注入
目标=短路 · 开路 · 反接
总线物理层故障注…
目标=短路
07
CAN/CAN FD协议层故障注入
目标=位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN/CAN
FD
08
LIN网络故障注入
目标=同步间隔异常 · 校验错误 · 从节点无响应
LIN
网络故障注入
09
FlexRay网络故障注入
目标=时隙冲突 · 同步帧丢失 · 冷启动失败
FlexRay
网络故障注入
10
车载以太网故障注入
目标=链路中断 · 延迟 · 丢包
车载以太网故障注…
目标=链路
11
诊断协议故障注入
目标=UDS on CAN/CAN… · 安全访问 · 刷写
诊断协议故障注入
UDS
12
网络管理故障注入
目标=OSEK NM · AUTOSAR NM的睡眠 · 唤醒
网络管理故障注入
OSEK
13
基于VT System的自动化故障注入
目标=继电器板卡 · 故障注入板卡 · 电源管理板卡与数字/模拟IO的编程控…
VT
System
14
故障注入与剩余总线仿真协同
目标=在仿真节点中注入故障 · 监控真实节点响应 · 实现闭环验证
故障注入
剩余总线仿真协同
15
使用Test Module与Test Unit构建自动化测试序列
目标=故障注入用例设计 · 参数化 · 断言与报告生成
Test
Module
16
故障注入场景的监控与测量
目标=Trace · Graphics · Data Window
故障注入场景的监…
测量
17
故障注入中的时间同步与触发
目标=精确时间戳 · 硬件触发 · 定时器同步与多总线联合故障注入
故障注入
时间同步
18
故障注入对网络通信的影响评估
目标=总线负载 · 错误计数 · 节点状态迁移
故障注入对网络通…
目标=总线负载
19
基于CANoe的故障注入回归测试
目标=测试用例管理 · 版本控制 · 持续集成与自动化执行框架
CANoe
基于
20
故障注入与功能安全验证
目标=ISO 26262相关要求 · 安全机制触发 · 故障容错时间间隔与验证证据生成
故障注入
功能安全验证
21
典型ECU故障注入实战
目标=发动机控制器 · 网关 · 车身控制器
ECU
典型
22
网关路由故障注入
目标=路由表错误 · 报文丢失 · 延迟
网关路由故障注入
目标=路由表错误
23
传感器与执行器信号故障注入
目标=信号漂移 · 卡滞 · 超范围
传感器
执行器信号故障注…
24
电源与接地故障注入
目标=电压跌落 · 过压 · 反接
电源
接地故障注入
25
故障注入数据记录与回放
目标=离线分析 · 故障复现 · 数据回灌与基于Logging的自动化…
故障注入数据记录
回放
26
CANoe与外部工具联合故障注入
目标=与Python · LabVIEW · dSPACE
CANoe
外部工具联合故障…
27
故障注入用例设计方法
目标=等价类 · 边界值 · 正交试验
故障注入用例设计…
目标=等价类
28
故障注入结果分析与缺陷定位
目标=错误帧分析 · 节点状态追踪 · 日志关联与根因定位方法
故障注入结果分析
缺陷定位
29
构建企业级故障注入验证体系
目标=流程规范 · 环境管理 · 团队协作
构建企业级故障注…
目标=流程规范
30
综合实战项目
目标=从需求到报告 · 完成一个多总线 · 多节点
综合实战项目
目标=从需求到报…
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