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智能汽车与新能源汽车工程
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168-Vector CANoe整车网络仿真与测试工程
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《CANoe诊断通信测试与ECU验证》
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CANoe诊断通信测试与ECU验证
共计 30 章节
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01
诊断通信测试全景
目标=CANoe在ECU诊断验证中的… · 诊断协议栈分层 · 测试类型与工程交付物
诊断通信测试全景
CANoe
02
诊断协议基础与CANoe映射
目标=UDS · ISO-TP · DoIP核心概念
CANoe
诊断协议基础
03
CANoe诊断工程搭建
目标=新建配置 · 添加诊断描述文件 · 设置目标ECU
CANoe
诊断工程搭建
04
诊断描述文件解析
目标=CDD · ODX · PDX文件结构
诊断描述文件解析
CDD
05
诊断会话与安全访问
目标=默认会话 · 扩展会话 · 编程会话切换
诊断会话
安全访问
06
诊断服务请求与响应
目标=使用CANoe诊断控制台手动发… · 观察肯定响应与否定响应
诊断服务请求
响应
07
诊断数据读取与写入
目标=通过CANoe读取数据标识符 · 写入数据标识符 · 验证ECU数据一致性
诊断数据读取
写入
08
例程控制与输入输出控制
目标=使用CANoe执行例程控制 · 输入输出控制服务 · 验证ECU执行器与传感器行为
例程控制
输入输出控制
09
诊断故障码管理
目标=读取故障码 · 清除故障码 · 快照与扩展数据记录
诊断故障码管理
目标=读取故障码
10
诊断通信参数配置
目标=P2 · P2* · S3等时间参数
诊断通信参数配置
P2
11
ISO-TP流控与分帧
目标=单帧 · 首帧 · 连续帧
ISO-TP
流控
12
DoIP诊断通信
目标=DoIP协议栈 · 车辆识别 · 路由激活
DoIP
诊断通信
13
诊断描述文件与ECU变体
目标=变体识别 · 诊断地址 · 功能寻址与物理寻址
ECU
诊断描述文件
14
诊断测试用例设计
目标=基于诊断规范提取测试条件 · 步骤与预期结果 · 使用CANoe测试模块组织用例
诊断测试用例设计
目标=基于诊断规…
15
CAPL诊断编程基础
目标=CAPL中诊断请求发送 · 响应接收 · 事件处理与诊断回调函数
CAPL
诊断编程基础
16
CAPL诊断自动化
目标=使用CAPL编写诊断序列 · 循环测试 · 参数化测试与结果记录
CAPL
诊断自动化
17
诊断测试模块与Test Case
目标=CANoe Test Modu… · Test Case · Test Sequence在诊断测试…
Test
Case
18
诊断测试报告与日志
目标=CANoe测试报告生成 · 诊断日志记录 · 报文跟踪与结果分析
诊断测试报告
日志
19
诊断刷写与编程测试
目标=ECU刷写流程 · 编程会话 · 安全访问
诊断刷写
编程测试
20
诊断通信异常测试
目标=超时 · 错误响应 · 无效长度
诊断通信异常测试
目标=超时
21
诊断网络管理交互
目标=诊断与网络管理报文共存 · CANoe中诊断唤醒 · 睡眠与总线负载测试
诊断网络管理交互
目标=诊断
22
多ECU诊断并发测试
目标=功能寻址广播 · 多ECU响应冲突 · CANoe中并发诊断调度与仲裁
ECU
诊断并发测试
23
诊断与ECU验证环境集成
目标=硬件接口 · 剩余总线仿真 · 真实ECU与仿真ECU混合测试
ECU
诊断
24
诊断测试自动化框架
目标=CANoe与外部工具集成 · 自动化测试脚本 · 持续集成与回归测试
诊断测试自动化框…
CANoe
25
诊断数据安全与访问控制
目标=安全等级 · 种子密钥算法 · 防重放与CANoe中的安全测试方法
诊断数据安全
访问控制
26
诊断测试覆盖度评估
目标=服务覆盖 · 会话覆盖 · 安全等级覆盖
诊断测试覆盖度评…
目标=服务覆盖
27
典型ECU诊断验证案例
目标=车身控制器 · 动力控制器 · 网关的诊断测试实战与问题定位
ECU
典型
28
诊断规范与测试规范解读
目标=从诊断规范到测试规范 · CANoe中测试用例与规范追溯
诊断规范
测试规范解读
29
诊断测试问题排查
目标=CANoe诊断控制台无响应 · 否定响应码分析 · 总线错误与配置错误排查
诊断测试问题排查
CANoe
30
课程综合实战
目标=基于CANoe完成一个完整EC… · 从配置 · 用例设计
课程综合实战
CANoe
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