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RH850 AUTOSAR基础软件与整车集成

共计 30 章节
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01
课程导入与整车电子电气架构演进
目标=从分布式ECU到域集中式架构 · RH850在车身 · 底盘
课程导入整车电子电气架构…
02
RH850微控制器硬件平台解析
目标=RH850内核架构 · 内存映射 · 中断控制器
RH850微控制器硬件平台…
03
AUTOSAR分层架构与整车集成视图
目标=BSW · RTE · SWC
AUTOSAR分层架构
04
RH850开发环境搭建与工程创建
目标=编译器 · 调试器 · AUTOSAR工具链（如DaVinc…
RH850开发环境搭建
05
MCAL配置实战
目标=Port与Dio驱动 · Dio通道配置 · Port初始化
MCAL配置实战
06
MCAL配置实战
目标=Adc与Pwm驱动 · PWM输出配置 · 用于电机控制与传感器采样
MCAL配置实战
07
MCAL配置实战
目标=Gpt与Icu驱动 · 实现整车脉冲信号测量 · 转速采集与定时任务调度
MCAL配置实战
08
MCAL配置实战
目标=Spi与I2C驱动 · 连接EEPROM · 传感器与驱动芯片
MCAL配置实战
09
通信栈配置实战
目标=CanIf与CanDrv · 报文收发 · CAN ID过滤
通信栈配置实战CanIf
10
通信栈配置实战
目标=CanTp与诊断通信 · 多帧传输 · 诊断报文收发
通信栈配置实战CanTp
11
通信栈配置实战
目标=Com与PduR · 发送模式 · 超时监控
通信栈配置实战Com
12
通信栈配置实战
目标=Lin与LinIf · 调度表 · 帧收发
通信栈配置实战Lin
13
通信栈配置实战
目标=FlexRay与FrIf · 静态段/动态段配置 · 时隙分配
通信栈配置实战FlexRay
14
通信栈配置实战
目标=以太网与SoAd · TCP/IP协议栈 · SOME/IP服务发现
通信栈配置实战SoAd
15
诊断栈配置实战
目标=Dcm与Dem · 故障码管理 · 冻结帧
诊断栈配置实战Dcm
16
诊断栈配置实战
目标=FiM与诊断事件管理 · 诊断事件与SWC的交互 · 确保整车故障降级策略正确执行
诊断栈配置实战FiM
17
存储栈配置实战
目标=NvM与Fee/Fls · NvM块管理 · 数据持久化
存储栈配置实战NvM
18
模式管理配置实战
目标=EcuM · BswM与ComM：ECU状态管理 · 通信模式管理
模式管理配置实战EcuM
19
操作系统配置实战
目标=Os与Rte · 中断与任务映射 · RTE生成与SWC集成
操作系统配置实战Os
20
看门狗与安全机制配置
目标=Wdg · WdgM与RH850安全外设 · 程序流监控
看门狗安全机制配置
21
SWC设计与RTE集成
目标=从整车功能需求到SWC端口 · 接口 · 运行实体设计
SWCRTE
22
整车信号矩阵与通信数据库集成
目标=DBC/ARXML文件导入 · 信号映射 · 网络通信矩阵验证
整车信号矩阵通信数据库集成
23
整车网络管理与唤醒休眠实战
目标=NM报文配置 · 网络同步 · 部分网络
整车网络管理唤醒休眠实战
24
Bootloader与OTA集成
目标=RH850 Flash引导加载… · 刷写流程 · 安全启动
BootloaderOTA
25
功能安全与信息安全集成
目标=AUTOSAR E2E保护 · SecOC · CryptoStack配置
功能安全信息安全集成
26
多核与多ECU集成调试
目标=RH850多核通信 · 核间同步 · 跨ECU时序分析
ECU多核
27
整车集成测试与验证
目标=基于CANoe/Vehicle… · 诊断测试 · 网络管理测试
整车集成测试验证
28
典型整车集成案例
目标=车身域控制器：整合灯光 · 雨刮 · 门锁
典型整车集成案例目标=车身域控制…
29
典型整车集成案例
目标=动力与底盘域控制器 · 电池管理 · 制动与转向信号
典型整车集成案例目标=动力
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 常见集成问题排查 · AUTOSAR与RH850学习资源
课程总结工程能力提升