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Renesas RH850车规ECU HIL闭环验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=RH850车规ECU在整车电子… · HIL闭环验证的价值 · 课程最终交付物与学习路径
课程导入工程全景
02
RH850硬件平台与车规ECU最小系统
目标=RH850系列选型 · 电源与时钟 · 复位与看门狗
RH850ECU
03
RH850开发工具链与工程构建
目标=CS+与e² studio · 编译器与链接器 · 启动代码
RH850开发工具链
04
车规ECU软件架构与AUTOSAR基础
目标=BSW · RTE · SWC分层
ECUAUTOSAR
05
HIL系统总体架构设计
目标=实时仿真机 · I/O板卡 · 故障注入单元
HIL系统总体架构设计
06
RH850 ECU的I/O与通信接口建模
目标=ADC/PWM/DIO · CAN/CAN FD · LIN
RH850ECU
07
被控对象模型与车辆动力学基础
目标=发动机 · 电机 · 变速箱
被控对象模型车辆动力学基础
08
实时仿真环境搭建
目标=模型编译 · 实时任务配置 · 步长选择
实时仿真环境搭建目标=模型编译
09
HIL闭环验证用例设计方法
目标=需求分解 · 边界值 · 等价类
HIL闭环验证用例设计…
10
RH850 ECU基础功能闭环验证实战
目标=数字输入输出 · 模拟采样 · PWM输出
RH850ECU
11
CAN/CAN FD通信闭环验证
目标=报文周期 · 信号校验 · 网络管理
CAN/CANFD
12
LIN与FlexRay通信闭环验证
目标=主从调度 · 帧头响应 · 时隙分配
LINFlexRay
13
诊断服务与UDS闭环验证
目标=会话控制 · 安全访问 · DTC读取与清除
UDS诊断服务
14
故障注入与鲁棒性验证
目标=开路 · 短路 · 对地/对电源
故障注入鲁棒性验证
15
传感器与执行器闭环仿真
目标=温度 · 压力 · 位置
传感器执行器闭环仿真
16
RH850 ECU时序与实时性验证
目标=中断延迟 · 任务抖动 · 控制周期
RH850ECU
17
功能安全机制验证
目标=看门狗 · 锁步核 · ECC
功能安全机制验证目标=看门狗
18
标定与测量在HIL中的应用
目标=XCP/CCP · A2L文件 · 标定变量
HIL标定
19
自动化测试脚本与测试管理
目标=CAPL · Python · TestStand等工具与HIL A…
自动化测试脚本测试管理
20
测试结果分析与缺陷定位
目标=日志采集 · 信号回放 · 失败用例归因
测试结果分析缺陷定位
21
回归测试与持续集成
目标=版本变更影响分析 · 测试集裁剪 · 夜间自动化回归
回归测试持续集成
22
HIL台架标定与模型置信度评估
目标=模型参数辨识 · 开环对比 · 闭环一致性
HIL台架标定
23
多ECU联合HIL与剩余总线仿真
目标=网关 · CAN矩阵 · 网络管理
ECUHIL
24
典型动力总成ECU HIL闭环项目实战
目标=需求分析 · 台架搭建 · 用例开发
ECUHIL
25
典型底盘与车身ECU HIL闭环项目实战
目标=制动 · 转向 · 车门
ECUHIL
26
新能源整车控制器HIL闭环验证
目标=扭矩管理 · 能量回收 · 电池与电机协调控制中RH850 EC…
HIL新能源整车控制器
27
HIL验证环境维护与问题排查
目标=板卡校准 · 线束检查 · 接地与屏蔽
HIL验证环境维护
28
验证覆盖度与需求追溯
目标=需求-用例-结果双向追溯 · 覆盖率统计 · 未覆盖项风险分析与补充测试
验证覆盖度需求追溯
29
工程文档与交付物规范
目标=测试规范 · 测试报告 · 问题清单
工程文档交付物规范
30
课程综合实战与能力评估
目标=给定RH850车规ECU需求 · 独立完成HIL闭环验证方案设计 · 用例开发
课程综合实战能力评估