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Renesas RH850底盘实时控制ECU设计与工程应用

共计 30 章节

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课程导入与底盘ECU工程概览

目标=RH850在底盘实时控制中的定… · 典型ECU形态 · 课程任务地图与开发链路

ECU课程导入

RH850系列选型与底盘场景匹配

目标=RH850/U2A · RH850/P1x · RH850/F1x等系列差异

RH850系列选型

底盘ECU硬件架构设计

目标=MCU最小系统 · 电源管理 · 时钟与复位

RH850内核与实时执行机制

目标=G4MH/G3MH内核 · 中断控制器 · 异常处理

底盘控制中的存储与数据一致性

目标=Code Flash · Data Flash · RAM

底盘控制存储

RH850时钟、电源与低功耗管理

目标=PLL配置 · 时钟监控 · 低功耗模式

底盘传感器接口与信号采集

目标=ADC · 旋变解码 · 霍尔/磁编码器

底盘传感器接口信号采集

执行器驱动与功率级接口

目标=电机驱动 · 电磁阀 · 继电器

执行器驱动功率级接口

车载通信外设配置

目标=CAN/CAN FD · LIN · FlexRay

车载通信外设配置CAN/CAN

RH850中断与实时任务调度

目标=中断优先级 · 嵌套 · 中断延迟

RH850实时任务调度

底盘控制软件架构设计

目标=AUTOSAR分层 · BSW/MCAL配置 · RTE与SWC划分

底盘控制软件架构…AUTOSAR

RH850 MCAL驱动开发与配置

目标=Port · Dio · Adc

底盘ECU操作系统与调度

目标=OSEK/VDX或AUTOSA… · 任务激活 · 资源管理

底盘控制算法实现基础

目标=PID · 状态反馈 · 前馈补偿

底盘控制算法实现…PID

制动控制ECU应用

目标=ABS/ESC功能需求 · 轮速处理 · 液压阀控制

ECU制动控制

转向控制ECU应用

目标=EPS助力控制 · 扭矩传感器接口 · 电机FOC控制与故障降级策略

ECU转向控制

悬架与底盘域控制应用

目标=CDC/空气悬架 · 车身姿态感知 · 阻尼调节与多执行器协调控制

悬架底盘域控制应用

底盘ECU功能安全设计

目标=ISO 26262概念 · ASIL分解 · 安全机制

RH850安全机制与诊断

目标=看门狗 · 时钟监控 · ECC

RH850安全机制

底盘ECU标定与测量

目标=XCP/CCP · 标定变量 · 测量量

底盘ECU诊断与故障管理

目标=UDS · DTC · 故障去抖

底盘ECU网络管理与通信

目标=CAN NM · 网络唤醒 · 报文超时监控

RH850开发工具链与调试

目标=CS+ · e2 studio · Green Hills/IAR

RH850开发工具链

底盘ECU软件集成与构建

目标=MCAL集成 · BSW配置 · 链接脚本

底盘ECU HIL测试与验证

目标=dSPACE/NI HIL · 故障注入 · 实时仿真

底盘ECU台架与实车标定

目标=台架搭建 · 传感器模拟 · 执行器负载

底盘ECU实时性能优化

目标=中断延迟 · 任务抖动 · CPU负载

底盘ECU电磁兼容与可靠性

目标=EMC设计 · 滤波 · 接地

底盘ECU量产与工程化

目标=DFM · DFT · Bootloader

综合项目实战

目标=基于RH850的底盘域控制器从… · 硬件 · 软件

综合项目实战RH850