📚 课程目录第1章 Jacinto BSP源码树结构与驱动模块定位

1. Jacinto BSP源码树结构与驱动模块定位

任务说明

本案例目标是在Ubuntu主机上完成TI Jacinto系列处理器（如DRA82x/TDA2x）的Processor SDK开发环境搭建，包括：安装Processor SDK Linux/RTOS包、配置交叉编译工具链、验证目标板与主机的连接。完成后应能在主机上执行交叉编译，并能通过串口或网络访问目标板。

环境与依赖

Ubuntu 18.04/20.04 LTS x86_64主机，至少50GB空闲磁盘
目标板：TI Jacinto平台评估板（如J6 Eco EVM或DRA82x EVM），通过USB转串口线和网线连接主机
Processor SDK Linux包：ti-processor-sdk-linux-automotive-dra82x-evm-06_03_00_106.tar.gz（从TI官网下载对应Jacinto版本）
主机已安装基础工具：build-essential、git、wget、minicom或screen

安装Processor SDK

将SDK压缩包解压到用户目录，并运行安装脚本完成环境配置：

# 解压SDK（以实际下载的文件名为准）
tar -xzf ti-processor-sdk-linux-automotive-dra82x-evm-06_03_00_106.tar.gz
cd ti-processor-sdk-linux-automotive-dra82x-evm-06_03_00_106

# 运行SDK环境配置脚本（自动设置环境变量并安装必要依赖）
./setup.sh

安装脚本会提示安装缺失的Ubuntu软件包，按提示输入y确认。安装完成后，SDK目录下应包含以下关键子目录：

linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/：交叉编译工具链位置
board-support/prebuilt-images/：预编译内核与设备树镜像
filesystem/：目标板根文件系统

配置交叉编译工具链

SDK的setup.sh已自动将工具链路径加入环境变量。若需手动配置，在~/.bashrc末尾追加以下内容：

export TI_SDK_PATH=~/ti-processor-sdk-linux-automotive-dra82x-evm-06_03_00_106
export PATH=$TI_SDK_PATH/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin:$PATH
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

执行source ~/.bashrc使配置生效。验证工具链可用：

arm-linux-gnueabihf-gcc --version

预期输出示例（版本号可能因SDK版本不同而异）：

arm-linux-gnueabihf-gcc (GCC) 8.2.0

验证目标板连接

使用串口线连接目标板与主机，识别串口设备名（通常为/dev/ttyUSB0或/dev/ttyS0）：

ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyS* 2>/dev/null
# 若权限不足，将当前用户加入dialout组
sudo usermod -a -G dialout $USER
# 重新登录后生效

使用串口终端连接目标板（波特率115200）：

minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200
# 或使用screen
# screen /dev/ttyUSB0 115200

目标板上电后，串口终端应显示U-Boot启动日志并进入Linux系统。在目标板登录后执行以下命令确认网络连通性：

# 在目标板串口终端中执行
ifconfig eth0 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 up
ping -c 3 192.168.1.1   # 假设主机IP为192.168.1.1

若ping通，说明目标板与主机网络连接正常。也可通过SSH从主机访问目标板：

ssh root@192.168.1.100

验证交叉编译环境

编写一个最小C程序，交叉编译后在目标板上运行，验证整个工具链闭环：

// hello_jacinto.c
#include <stdio.h>

int main(void) {
    printf("Jacinto SDK environment OK\n");
    return 0;
}

# 主机上交叉编译
arm-linux-gnueabihf-gcc -o hello_jacinto hello_jacinto.c
# 通过scp拷贝到目标板（目标板IP为192.168.1.100）
scp hello_jacinto root@192.168.1.100:/home/root/
# 在目标板串口终端执行
# ./hello_jacinto

通过条件：目标板上执行./hello_jacinto后输出Jacinto SDK environment OK，且无动态链接错误（若提示缺少共享库，需在目标板文件系统中安装匹配的libc，或使用-static重新编译）。

常见问题

串口无输出：检查串口线是否连接正确、目标板拨码开关是否设为UART启动模式、主机串口权限是否已授权。
交叉编译提示找不到头文件：确认CROSS_COMPILE环境变量已正确设置，且编译时未混用主机gcc。
scp连接被拒绝：目标板文件系统需先启动SSH服务（/etc/init.d/sshd start），或改用NFS挂载方式拷贝文件。