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NXP S32R雷达HIL与场景验证工程

共计 30 章节

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课程导入与工程全景

目标=NXP S32R雷达处理器家族… · HIL与场景验证在雷达ECU开发中的… · 课程目标与学习路径

课程导入工程全景

S32R硬件架构与雷达信号处理链

目标=S32R45/S32R41核心… · SPT加速器 · BBE32

S32R硬件架构

雷达HIL系统总体架构

目标=被测件S32R雷达ECU · 实时仿真机 · 目标模拟器

HIL台架搭建与硬件选型

目标=实时处理器选型 · FPGA目标模拟板卡 · CAN/FlexRay/以太网接口

HIL台架搭建

雷达目标模拟器原理与配置

目标=毫米波雷达回波模拟 · 距离/速度/角度模拟 · 多目标场景生成

雷达目标模拟器原…配置

S32R雷达ECU软件架构与HIL适配

目标=AUTOSAR分层 · 雷达驱动 · 信号处理任务调度

HIL实时仿真模型开发

目标=车辆动力学模型 · 雷达传感器模型 · 目标运动模型

HIL实时仿真模型开发

场景验证需求分析与用例设计

目标=从功能安全 · SOTIF · 客户需求到场景用例

场景验证需求分析用例设计

雷达场景描述标准与格式

目标=OpenSCENARIO · OpenDRIVE · ASAM标准

雷达场景描述标准格式

目标模拟器与场景模型联合调试

目标=坐标系对齐 · 时间同步 · 延迟补偿

目标模拟器场景模型联合调试

HIL IO与总线通信配置

目标=CAN/CAN FD报文仿真 · 以太网SOME/IP · FlexRay调度

S32R雷达信号处理验证

目标=距离FFT · 多普勒FFT · CFAR

S32R雷达信号处理验证

雷达目标检测与跟踪HIL测试

目标=检测率 · 虚警率 · 跟踪初始化

HIL雷达目标检测

雷达传感器融合HIL验证

目标=与摄像头/激光雷达融合 · 卡尔曼滤波 · 数据关联

HIL雷达传感器融合

HIL测试自动化框架

目标=测试脚本开发 · Python/CAPL自动化 · 持续集成

HIL测试自动化框架

场景验证中的故障注入与鲁棒性测试

目标=传感器故障 · 通信故障 · 电源故障

场景验证故障注入

雷达HIL中的时间同步与实时性验证

目标=硬实时约束 · 时间戳对齐 · 抖动测量

S32R雷达标定与HIL联合验证

目标=角度标定 · 距离标定 · 速度标定

功能安全与SOTIF在HIL中的验证

目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 安全机制验证

雷达场景验证中的边缘场景与对抗场景

目标=低RCS目标 · 遮挡 · 多径

雷达场景验证边缘场景

HIL测试数据管理与分析

目标=数据采集 · 日志记录 · 大数据分析

HIL测试数据管理

S32R雷达HIL与实车测试的关联

目标=HIL与实车差异分析 · 模型置信度评估 · V流程中的验证衔接

基于场景的雷达性能评估

目标=检测概率 · 虚警率 · 跟踪精度

基于场景的雷达性…目标=检测概率

HIL台架维护与升级

目标=硬件在环系统校准 · 模型更新 · 软件版本管理

HIL台架维护

S32R雷达HIL项目实战

目标=从需求到台架搭建 · 场景开发 · 测试执行

多雷达与协同场景HIL验证

目标=多传感器时空对齐 · 协同探测 · 干扰分析

雷达HIL中的AI/ML算法验证

目标=机器学习目标分类 · 神经网络部署 · HIL中的AI模型测试

云端与分布式HIL测试

目标=远程HIL · 云仿真 · 场景库共享

课程综合项目

目标=设计一个完整的S32R雷达HI… · 包括台架配置 · 场景用例

课程综合项目S32R

课程总结与前沿展望

目标=关键技术回顾 · 工程最佳实践 · S32R雷达HIL未来趋势

课程总结前沿展望