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本课程属于：162-NXP S32高性能域控、雷达与实时控制工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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NXP S32R汽车雷达处理平台开发与系统集成

共计 30 章节

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课程导入与平台全景

目标=NXP S32R系列在汽车雷达… · S32R45/S32R41等型号差异 · 典型ADAS与自动驾驶雷达系统架构

课程导入平台全景

S32R硬件架构与资源映射

目标=多核集群（Cortex-A53 · Cortex-M7 · SPT/BBE加速器）

S32R硬件架构

雷达信号处理基础与S32R加速器

目标=FMCW/MIMO雷达原理 · 距离-多普勒-角度处理链 · SPT与BBE加速器指令集特性

S32R雷达信号处理基础

开发环境搭建与工具链

目标=S32 Design Stud… · S32R SDK · 雷达SDK（RSDK）

开发环境搭建工具链

S32R启动流程与系统初始化

目标=Boot ROM · 启动模式 · 时钟与电源管理

S32R启动流程

雷达数据采集与前端接口

目标=MIPI CSI-2/CSI-… · LVDS · 以太网等雷达前端接口

雷达数据采集前端接口

距离-多普勒处理在S32R上的实现

目标=一维/二维FFT · 加窗 · 复数乘法

CFAR检测与目标列表生成

目标=CA-CFAR/OS-CFAR… · 在SPT/BBE上的并行化实现 · 阈值自适应

角度估计与DOA处理

目标=MIMO虚拟阵列 · FFT/DBF/MUSIC等DOA方… · 在S32R上的定点化实现

DOA角度估计

雷达数据处理与跟踪

目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 多目标跟踪

雷达数据处理跟踪

S32R软件架构与AUTOSAR集成

目标=AUTOSAR Classic… · 雷达传感器驱动 · 复杂驱动（CDD）

功能安全与信息安全

目标=ISO 26262 ASIL分… · S32R安全机制（锁步 · ECC

功能安全信息安全

雷达传感器标定与校准

目标=天线相位校准 · 距离/速度/角度偏差校正 · 温度补偿

雷达传感器标定校准

实时操作系统与调度

目标=FreeRTOS/AUTOSA… · 任务优先级 · 中断管理

实时操作系统调度

雷达信号处理性能优化

目标=SPT/BBE指令级优化 · 内存带宽优化 · 缓存策略

雷达信号处理性能…SPT/BBE

多芯片与多传感器级联

目标=S32R级联雷达架构 · 主从同步 · 数据融合接口

多芯片多传感器级联

雷达与整车网络集成

目标=CAN/CAN FD · 以太网AVB/TSN · SOME/IP

雷达整车网络集成

雷达算法开发与模型部署

目标=MATLAB/Simulink… · 定点化与量化 · 硬件在环（HIL）测试

雷达算法开发模型部署

调试与测试方法

目标=JTAG/TRACE调试 · SPT/BBE性能计数器 · 雷达回波注入

调试测试方法

雷达系统集成实战

目标=从雷达前端到S32R处理板再到… · 接口联调 · 故障排查

雷达系统集成实战S32R

雷达目标检测与分类应用

目标=扩展目标检测 · 微多普勒特征 · 行人/车辆分类

雷达目标检测分类应用

雷达干扰与抗干扰技术

目标=互干扰检测与抑制 · 波形设计 · 在S32R上的实时干扰抑制实现

雷达干扰抗干扰技术

S32R雷达开发中的功能安全案例

目标=ASIL-B/D雷达系统设计 · 安全分析（FMEA/FTA） · 安全机制实现与验证

S32R雷达开发

雷达传感器融合与中央计算

目标=与摄像头/激光雷达融合 · 集中式与分布式架构 · S32R作为融合节点的数据接口与处理…

雷达传感器融合央计算

OTA与雷达软件更新

目标=S32R上的Flash引导加载 · A/B分区 · 安全OTA

OTA雷达软件更新

雷达生产测试与下线检测

目标=EOL测试流程 · 雷达目标模拟器 · 校准与测试自动化

雷达生产测试下线检测

雷达系统功耗与热管理

目标=S32R功耗模式 · 动态电压频率调节 · 热传感器集成

雷达系统功耗热管理

雷达开发中的AI与边缘计算

目标=在S32R上部署轻量级神经网络 · SPT/BBE与NPU协同 · 点云处理与目标识别

雷达系统集成项目实战

目标=完整项目需求分析 · 架构设计 · S32R选型

雷达系统集成项目…目标=完整项目需…

课程总结与前沿展望

目标=S32R平台演进 · 4D成像雷达 · 分布式孔径雷达

课程总结前沿展望