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本课程属于：162-NXP S32高性能域控、雷达与实时控制工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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NXP S32高性能域控AUTOSAR软件架构设计

共计 30 章节

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课程导入与域控架构总览

目标=NXP S32系列在汽车高性能… · AUTOSAR软件架构设计的目标 · 学习路径与实战项目说明

课程导入域控架构总览

S32平台硬件与软件协同基础

目标=S32K3/S32G/S32Z… · 内存 · 外设与安全机制

S32平台硬件

AUTOSAR分层架构与S32适配策略

目标=经典平台与自适应平台的分层模型 · BSW/RTE/SWC关系 · 以及在S32上的裁剪与集成原则

S32启动流程与AUTOSAR OS集成

目标=多核启动 · Bootloader · OS初始化

MCAL配置与S32外设驱动开发

目标=Port · Dio · Adc

ECU抽象层与复杂驱动设计

目标=IoHwAb · Cdd设计模式 · 针对S32特定外设（如FlexCAN

服务层核心模块集成

目标=Com · PduR · CanIf

服务层核心模块集…Com

RTE设计与SWC通信

目标=端口 · 接口 · 运行实体映射

多核与分区架构设计

目标=S32多核分配 · OS-Application · 内存保护

多核分区架构设计

功能安全与AUTOSAR

目标=ISO 26262对软件架构的… · S32安全机制（Lockstep · ECC

AUTOSAR功能安全

信息安全与SecOC

目标=S32 HSM · Crypto Stack · SecOC

SecOC信息安全

诊断架构设计

目标=UDS on CAN/CAN… · Dcm/Dem配置 · S32故障响应与诊断事件管理

诊断架构设计UDS

网络管理与通信栈

目标=CanNm · ComM · 网络唤醒

网络管理通信栈

存储与NVM架构

目标=S32 Flash/EEPRO… · Fee/Ea/NvM配置 · 掉电保护与数据一致性设计

时间同步与调度

目标=StbM · 时间同步协议 · S32定时器与AUTOSAR OS调…

时间同步调度

模式管理与状态管理

目标=EcuM · BswM · ComM协同

模式管理状态管理

AUTOSAR自适应平台在S32上的探索

目标=ARA · SOA · POSIX与S32G/S32Z的融合

工具链与配置流程

目标=EB tresos · DaVinci · S32 Design Studio的…

工具链配置流程

性能优化与资源约束

目标=S32 CPU负载 · 内存占用 · 通信延迟的测量与优化

性能优化资源约束

实战项目一

目标=基于S32K3的AUTOSAR…

实战项目一S32K3

实战项目二

目标=基于S32G的域控多核AUTO… · RTE映射与OS分区设计

实战项目二S32G

实战项目三

目标=S32域控功能安全监控：SMU · 看门狗 · E2E保护与安全状态切换

实战项目三S32

实战项目四

目标=S32域控信息安全通信 · 实现安全报文收发与密钥管理

实战项目四S32

实战项目五

目标=S32域控诊断与OTA · Flash Bootloader与A…

实战项目五S32

实战项目六

目标=S32域控以太网与SOA · SOME/IP · SD在自适应AUTOSAR中的集成

实战项目六S32

测试与验证方法

目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试

测试验证方法

AUTOSAR架构评审与文档

目标=设计文档 · 接口定义 · 配置追溯

AUTOSAR架构评审

常见问题与调试技巧

目标=S32启动失败 · 通信异常 · OS错误

常见问题调试技巧

架构演进与迁移策略

目标=从经典AUTOSAR到自适应A… · S32平台升级与软件复用方法

架构演进迁移策略

课程总结与综合项目答辩

目标=知识体系回顾 · 综合项目展示 · 架构设计最佳实践与未来趋势

课程总结综合项目答辩