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智能汽车与新能源汽车工程
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162-NXP S32高性能域控、雷达与实时控制工程
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《NXP S32中央计算平台车载网络与服务通信工程》
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本课程属于:162-NXP S32高性能域控、雷达与实时控制工程
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NXP S32中央计算平台车载网络与服务通信工程
共计 30 章节
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01
课程导入与平台认知
目标=NXP S32中央计算平台的产… · 典型车型电子电气架构演进 · 车载网络与服务通信工程的整体学习地图
课程导入
平台认知
02
S32中央计算平台硬件与软件架构
目标=S32G/S32Z/S32K等… · 实时域与高性能域划分 · AUTOSAR与Linux/QNX混…
S32
央计算平台硬件
03
车载网络通信基础与S32平台映射
目标=CAN/CAN FD · LIN · FlexRay
S32
车载网络通信基础
04
S32G车载网络控制器与驱动配置
目标=CAN FD控制器 · 以太网MAC · 交换机IP的寄存器级配置
S32G
车载网络控制器
05
车载以太网物理层与S32平台接口
目标=100BASE-T1/1000… · RGMII/SGMII接口连接 · S32G以太网交换与TSN能力对接
S32
车载以太网物理层
06
S32平台上的CAN/CAN FD通信工程
目标=报文收发 · 过滤器配置 · 中断与DMA处理
S32
CAN/CAN
07
S32平台上的LIN通信工程
目标=主从节点配置 · 调度表设计 · 唤醒与休眠管理
S32
LIN
08
S32平台上的FlexRay通信工程
目标=时隙与周期配置 · 静态与动态段通信 · 冷启动与同步机制
S32
FlexRay
09
S32平台上的车载以太网通信基础
目标=VLAN · QoS · 组播
S32
平台上的车载以太…
10
S32平台TSN时间敏感网络工程
目标=IEEE 802.1AS时间同… · 1Qbv时间感知整形 · 1Qbu帧抢占
S32
TSN
11
S32平台上的SOME/IP服务通信
目标=SOME/IP协议格式 · 服务发现 · 方法调用与事件订阅
S32
SOME/IP
12
S32平台上的DDS与MQTT通信
目标=DDS QoS配置 · MQTT Broker集成 · 面向服务通信的选型对比与S32平台部…
S32
DDS
13
S32平台上的DoIP与诊断通信
目标=DoIP协议栈 · 诊断报文路由 · UDS over IP
S32
DoIP
14
S32平台上的网络管理
目标=AUTOSAR NM · OSEK NM · 部分网络
S32
平台上的网络管理
15
S32平台上的TSN与CAN FD网关设计
目标=跨网络报文路由 · 优先级映射 · 队列调度
S32
TSN
16
S32平台上的服务通信安全
目标=SecOC · TLS/DTLS · IPsec
S32
平台上的服务通信…
17
S32平台上的OTA与远程通信
目标=OTA架构 · 差分升级 · 回滚机制
S32
OTA
18
S32平台上的时间同步工程
目标=gPTP · PTP · CAN时间同步
S32
平台上的时间同步…
19
S32平台上的网络性能测试与调优
目标=吞吐量 · 延迟 · 抖动
S32
平台上的网络性能…
20
S32平台上的网络故障诊断与容错
目标=链路故障检测 · 冗余网络切换 · 错误注入测试
S32
平台上的网络故障…
21
S32平台上的中央计算网关路由工程
目标=多协议路由表设计 · 静态与动态路由 · 服务路由
S32
平台上的
22
S32平台上的边缘计算与服务部署
目标=容器化服务 · S32G上的虚拟化 · 服务编排
S32
平台上的边缘计算
23
S32平台上的云边协同通信
目标=车云协议适配 · 数据上传与指令下发 · S32G与TSP平台对接
S32
平台上的云边协同…
24
S32平台上的车载网络仿真与测试
目标=CANoe/CANalyzer · 以太网测试仪 · S32G硬件在环
S32
平台上的车载网络…
25
S32平台上的网络通信标定与测量
目标=XCP over CAN/以太… · 标定协议 · S32G测量与标定工程
S32
平台上的网络通信…
26
S32平台上的多核通信与资源共享
目标=核间通信IPC · 共享内存 · Mailbox
S32
平台上的多核通信
27
S32平台上的功能安全通信
目标=ISO 26262通信安全需求 · E2E保护 · S32G安全机制
S32
平台上的功能安全…
28
S32平台上的信息安全通信
目标=ISO 21434 · 入侵检测与防御 · S32G IDPS
S32
平台上的信息安全…
29
S32平台上的量产通信工程
目标=通信矩阵设计 · DBC/ARXML/FIBEX · 代码生成
S32
平台上的量产通信…
30
综合实战项目
目标=基于S32G的中央计算网关开发 · 涵盖CAN FD · 车载以太网
综合实战项目
S32G
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