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NXP S32G实时控制与应用处理器协同系统设计

共计 30 章节
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01
S32G异构架构总览
目标=Cortex-M7实时域与Co… · 共享资源与协同设计目标
S32G异构架构总览
02
S32G芯片启动与多核引导流程
目标=BootROM · HSE · M7与A53的启动顺序及协同初始化任…
S32G芯片启动
03
实时域M7子系统设计
目标=中断控制 · 紧耦合内存 · 低延迟外设访问与实时任务调度基础
M7实时域
04
应用域A53子系统设计
目标=Linux/BSP环境搭建 · 进程调度 · 内存管理与外设驱动模型
A53应用域
05
核间通信硬件基础
目标=MSCM · MU · 共享内存
核间通信硬件基础MSCM
06
核间通信软件框架
目标=基于IPCF的M7-A53消息… · 端点管理与数据流设计
核间通信软件框架IPCF
07
共享内存协同设计
目标=内存分区 · 缓存一致性 · 数据对齐与无锁环形缓冲区实现
共享内存协同设计目标=内存分区
08
实时控制外设协同
目标=FlexCAN · LIN · 以太网与M7实时处理
实时控制外设协同FlexCAN
09
S32G时钟与电源协同管理
目标=MC_CGM · PMIC · 低功耗模式与双域唤醒协同策略
S32G时钟
10
中断与异常协同处理
目标=GIC · NVIC · 跨核中断路由与实时事件响应机制
异常协同处理GIC
11
调试与跟踪协同
目标=JTAG · SWD · ETM
调试跟踪协同
12
功能安全架构设计
目标=S32G安全机制 · 锁步核 · 故障收集与双域安全协同策略
功能安全架构设计S32G
13
信息安全协同
目标=HSE · 安全启动 · TrustZone与双域安全服务调用…
信息安全协同HSE
14
AUTOSAR与Linux协同
目标=M7运行AUTOSAR OS · A53运行Linux时的通信与同步方…
AUTOSARLinux
15
实时控制任务划分
目标=将电机控制 · 传感器融合等任务合理分配至M7与A5…
实时控制任务划分目标=将电机控制
16
应用域数据处理流水线
目标=A53上视觉 · AI推理与M7实时执行器的协同设计
应用域数据处理流…A53
17
网络通信协同
目标=车载以太网 · CAN网关与双域数据转发 · 过滤及QoS设计
网络通信协同目标=车载以太网
18
时间同步协同
目标=PTP · gPTP · 全局时间基准与双域定时器同步实现
时间同步协同PTP
19
OTA与固件更新协同
目标=M7与A53固件镜像管理 · A/B分区与安全回滚设计
OTA固件更新协同
20
性能分析与优化
目标=双域负载均衡 · 延迟测量 · 吞吐量瓶颈定位与调优
性能分析优化
21
实战
目标=构建M7-A53核间通信最小系… · 实现周期数据交换与状态同步
M7-A53目标=构建
22
实战
目标=基于S32G的实时电机控制与A…
S32G目标=基于
23
实战
目标=车载网关场景下CAN与以太网数…
CAN目标=车载网关场…
24
实战
目标=利用共享内存与IPCF实现A5…
IPCFA5
25
实战
目标=S32G双域安全启动与HSE服…
S32GHSE
26
实战
目标=功能安全监控路径设计 · M7故障检测与A53安全响应协同
目标=功能安全监…M7
27
实战
目标=低功耗场景下M7保持实时唤醒 · A53休眠的协同电源管理
M7目标=低功耗场景…
28
实战
目标=使用调试与跟踪工具定位跨核通信…
目标=使用调试跟踪工具定位跨核…
29
实战
目标=S32G协同系统的OTA升级流…
S32GOTA
30
课程总结与工程化检查清单
目标=双域协同设计要点 · 常见陷阱与最佳实践
课程总结工程化检查清单