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智能汽车与新能源汽车工程
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137-混合动力与整车能量管理
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《混动发动机电机扭矩协调工程》
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本课程属于:137-混合动力与整车能量管理
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混动发动机电机扭矩协调工程
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=混动扭矩协调的定义 · 工程意义 · 学习目标与整体课程框架
课程导入
目标=混动扭矩协…
02
混动系统构型基础
目标=串联 · 并联 · 混联及功率分流构型的特点与扭矩传递路…
混动系统构型基础
目标=串联
03
发动机扭矩特性
目标=稳态与瞬态扭矩输出 · 万有特性 · 响应延迟与扭矩估计方法
发动机扭矩特性
目标=稳态
04
电机扭矩特性
目标=永磁同步电机与感应电机的外特性 · 效率MAP · 扭矩响应与过载能力
电机扭矩特性
目标=永磁同步电…
05
扭矩协调核心概念
目标=需求扭矩分解 · 驱动/制动扭矩分配 · 模式切换与扭矩补偿
扭矩协调核心概念
目标=需求扭矩分…
06
整车纵向动力学基础
目标=驾驶员需求扭矩解析 · 行驶阻力模型与扭矩-加速度关系
整车纵向动力学基…
目标=驾驶员需求…
07
扭矩协调控制架构
目标=分层控制 · 扭矩管理模块 · 协调层与执行层接口设计
扭矩协调控制架构
目标=分层控制
08
发动机与电机扭矩耦合机理
目标=转速同步 · 离合器接合 · 扭矩交互与振动抑制
发动机
电机扭矩耦合机理
09
模式切换中的扭矩协调
目标=纯电到混动 · 混动到纯电 · 并联到串联的扭矩过渡策略
模式切换
扭矩协调
10
扭矩分配优化方法
目标=等效燃油消耗最小策略 · 动态规划与实时优化算法
扭矩分配优化方法
目标=等效燃油消…
11
发动机扭矩响应补偿
目标=基于前馈与反馈的扭矩延迟补偿 · 主动阻尼控制
发动机扭矩响应补…
目标=基于前馈
12
电机扭矩精确控制
目标=电流矢量控制 · 扭矩观测器与扭矩精度校准
电机扭矩精确控制
目标=电流矢量控…
13
离合器与变速箱协调
目标=离合器扭矩传递估计 · 换挡过程扭矩协调与冲击度控制
离合器
变速箱协调
14
扭矩协调中的振动与噪声控制
目标=扭振机理 · 主动减振与扭矩斜率限制
扭矩协调
振动
15
能量管理与扭矩协调的耦合
目标=SOC平衡 · 功率分配与扭矩协调的协同设计
能量管理
扭矩协调的耦合
16
扭矩协调标定方法
目标=台架标定 · 整车标定 · DOE方法与标定参数优化
扭矩协调标定方法
目标=台架标定
17
仿真与建模
目标=混动系统扭矩协调模型 · Simulink/AMESim联合仿…
仿真
建模
18
硬件在环测试
目标=HIL平台搭建 · 扭矩协调控制器测试与故障注入
硬件
环测试
19
实车测试与数据分析
目标=扭矩信号采集 · CAN数据分析与协调性能评价指标
实车测试
数据分析
20
典型工况扭矩协调案例
目标=起步 · 加速 · 爬坡
典型工况扭矩协调…
目标=起步
21
极端工况扭矩协调
目标=低温 · 高原 · 高SOC与低SOC下的扭矩限制与协调
极端工况扭矩协调
目标=低温
22
故障诊断与容错控制
目标=扭矩传感器故障 · 电机过温 · 发动机失火下的协调降级
故障诊断
容错控制
23
功能安全与扭矩协调
目标=ISO 26262要求 · 扭矩安全监控与E-Gas监控概念
功能安全
扭矩协调
24
扭矩协调与驾驶性评价
目标=驾驶性主观评价 · 客观指标与扭矩协调调校
扭矩协调
驾驶性评价
25
常见问题与解决方案
目标=扭矩突变 · 模式切换冲击 · 扭矩振荡与协调失效分析
常见问题
解决方案
26
实战项目一
目标=基于规则的能量管理策略与扭矩协…
实战项目一
目标=基于规则的…
27
实战项目二
目标=模型预测控制在扭矩协调中的应用…
实战项目二
目标=模型预测控…
28
实战项目三
目标=扭矩协调HIL测试用例设计与自…
实战项目三
HIL
29
综合提升
目标=扭矩协调与智能网联 · 预测性巡航及整车OTA的融合趋势
综合提升
目标=扭矩协调
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 工程实践建议与未来技术发展方向
课程总结
目标=知识体系回…
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