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本课程属于：134-OBC车载充电机与数字电源 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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新能源汽车OBC的CAN通信协议详解

共计 30 章节

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新能源汽车OBC（车载充电机）的功能… · CAN通信在OBC中的角色 · 课程学习目标与整体框架

课程导入OBC

CAN总线基础

CAN协议的发展历程 · ISO 11898标准 · CAN 2.0A/B与CAN FD的…

CAN总线基础

CAN报文结构

帧类型（数据帧 · 远程帧 · 错误帧

CAN报文结构

OBC系统架构

OBC的硬件组成（AC-DC · DC-DC · 控制单元）

OBC系统架构

OBC CAN通信网络设计

网络节点划分 · 波特率选择 · 终端电阻匹配

OBC CAN报文数据库（DBC）

DBC文件结构 · 报文与信号定义 · 信号打包规则（字节序

OBC常用CAN报文解析

充电状态报文（充电电压 · 电流 · 功率）

OBC控制策略与CAN消息交互

充电启动/停止流程 · CC/CP信号与CAN的协同 · BMS与OBC的充电握手协议

OBC CAN通信的周期与超时管理

报文发送周期设计 · 超时检测机制 · 心跳报文

OBC故障诊断与CAN通信

故障码（DTC）定义 · 故障报文格式 · UDS诊断协议（ISO 14229）…

OBC CAN通信的网络安全

CAN总线安全威胁（重放 · 伪造 · 拒绝服务）

OBC CAN通信的测试与验证

CANoe/CANalyzer等工具… · 报文发送与监控 · 信号曲线分析

OBC CAN通信的标定与参数配置

标定协议（CCP/XCP）基础 · OBC标定参数（电压环 · 电流环PID）

OBC CAN通信的电磁兼容（EMC）

CAN总线辐射与抗扰 · 屏蔽与滤波设计 · 接地策略

OBC CAN通信的硬件设计

CAN收发器选型（TJA1044 · TJA1051等） · 隔离设计

OBC CAN通信的软件实现

嵌入式CAN驱动开发（寄存器级 · HAL库） · 报文收发中断处理

OBC CAN通信的协议栈开发

CAN协议栈分层（应用层 · 传输层 · 网络层）

OBC CAN通信的仿真与建模

基于Simulink/Statefl… · CAN通信仿真 · 硬件在环（HIL）测试环境搭建

OBC CAN通信的实车调试

实车CAN总线数据采集 · 报文分析 · 故障复现与定位

OBC CAN通信的常见问题与对策

总线错误（位错误 · CRC错误） · 报文丢失

OBC CAN通信的兼容性设计

不同OEM的CAN协议差异 · OBC与不同BMS/VCU的兼容性测… · 协议适配策略

OBC CAN通信的升级与刷写

基于CAN的Bootloader原理 · 刷写流程（预编程 · 编程

OBC CAN通信的可靠性分析

FMEA在CAN通信中的应用 · 冗余设计 · 降级策略

OBC CAN通信的实时性优化

消息优先级分配 · 调度策略（EDF · RM）

OBC CAN通信的功耗管理

低功耗模式下的CAN收发器状态 · 局部网络（Partial Netwo… · 唤醒源管理

OBC CAN通信的标准化与法规

GB/T · ISO · SAE相关标准（如GB/T 2793…

OBC CAN通信的案例分析

典型OBC充电故障（如充电中断 · 通信超时）的完整排查过程 · 根因分析与修复措施

OBC CAN通信的实战项目

从零搭建一个OBC CAN通信模拟系… · 编写DBC文件 · 实现报文收发与解析

OBC CAN通信的进阶话题

CAN FD在OBC中的应用 · 车载以太网与CAN的混合通信 · 无线充电对CAN通信的影响

课程总结与综合提升

核心知识点回顾 · 常见误区梳理 · 学习资源推荐

课程总结综合提升