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本课程属于：113-自动驾驶冗余感知与故障降级工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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自动驾驶冗余感知系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶感知系统概述 · 冗余感知的定义与重要性 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入目标=自动驾驶感…
02
自动驾驶分级与感知需求
目标=L0-L5分级标准 · 不同等级对感知冗余的要求 · 典型应用场景分析
自动驾驶分级感知需求
03
感知传感器基础
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
感知传感器基础目标=摄像头
04
冗余感知的核心概念
目标=冗余 · 多样性 · 故障容错
冗余感知的核心概…目标=冗余
05
传感器冗余架构设计
目标=同构冗余与异构冗余 · 空间冗余与时间冗余 · 冗余度与成本权衡
传感器冗余架构设…目标=同构冗余
06
多传感器标定与同步
目标=内参标定 · 外参标定 · 时间同步方法
多传感器标定同步
07
摄像头感知冗余
目标=多目视觉 · 环视系统 · 前视与侧视冗余
摄像头感知冗余目标=多目视觉
08
激光雷达感知冗余
目标=机械式与固态激光雷达 · 多雷达融合 · 点云配准与障碍物检测
激光雷达感知冗余目标=机械式
09
毫米波雷达感知冗余
目标=长距与短距雷达 · 4D成像雷达 · 雷达点云与目标跟踪
毫米波雷达感知冗…目标=长距
10
多传感器数据融合基础
目标=融合层级（数据级 · 特征级 · 决策级）
多传感器数据融合…目标=融合层级
11
冗余感知中的深度学习
目标=CNN · Transformer · BEV感知
冗余感知深度学习
12
感知冗余的故障检测与诊断
目标=传感器故障类型 · 异常检测 · 健康管理
感知冗余的故障检…诊断
13
冗余感知的容错与降级策略
目标=故障隔离 · 动态重构 · 最小风险状态
冗余感知的容错降级策略
14
感知冗余系统的功能安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制
感知冗余系统的功…ISO
15
感知冗余系统的预期功能安全
目标=SOTIF · ISO 21448 · 性能局限与触发条件分析
感知冗余系统的预…SOTIF
16
冗余感知的仿真与测试
目标=场景库构建 · 传感器仿真 · 硬件在环
冗余感知的仿真测试
17
冗余感知的实车测试与验证
目标=测试用例设计 · 数据采集 · 标注
冗余感知的实车测…验证
18
感知冗余系统的实时性与计算平台
目标=嵌入式AI芯片 · 异构计算 · 任务调度
感知冗余系统的实…计算平台
19
感知冗余系统的数据闭环
目标=数据采集 · 回传 · 标注
感知冗余系统的数…目标=数据采集
20
案例实战一
目标=高速公路场景下的多传感器冗余感…
案例实战一目标=高速公路场…
21
案例实战二
目标=城市复杂场景下的冗余感知与故障…
案例实战二目标=城市复杂场…
22
案例实战三
目标=恶劣天气与低光照条件下的冗余感…
案例实战三目标=恶劣天气
23
常见问题与解决方案
目标=传感器遮挡 · 标定漂移 · 时间不同步
常见问题解决方案
24
冗余感知系统的评估与优化
目标=精度 · 鲁棒性 · 实时性
冗余感知系统的评…优化
25
冗余感知与高精地图定位
目标=地图匹配 · 定位冗余 · 多源融合定位
冗余感知高精地图定位
26
冗余感知与V2X协同
目标=车路协同感知 · 群体智能 · 协同冗余
V2X冗余感知
27
冗余感知系统的网络安全
目标=传感器欺骗 · 数据注入 · 安全通信与防护策略
冗余感知系统的网…目标=传感器欺骗
28
冗余感知系统的法规与标准
目标=国内外法规 · 行业标准 · 认证与合规要求
冗余感知系统的法…标准
29
前沿技术与发展趋势
目标=端到端自动驾驶 · 大模型 · 神经渲染
前沿技术发展趋势
30
课程总结与综合项目
目标=知识体系回顾 · 综合项目设计 · 团队协作与答辩
课程总结综合项目