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车载Camera数据链路与驱动工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=车载Camera数据链路与驱动… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入Camera
02
车载Camera基础
目标=摄像头模组组成 · 图像传感器类型 · 镜头与滤光片
Camera车载
03
图像数据格式
目标=RAW · RGB · YUV
图像数据格式RAW
04
车载Camera数据链路总览
目标=从光信号到应用层数据的完整路径 · 包括Sensor · ISP
Camera车载
05
MIPI CSI-2协议
目标=物理层 · 协议层 · 数据包格式
MIPICSI-2
06
SerDes与长距离传输
目标=GMSL · FPD-Link · MIPI A-PHY等车载SerDe…
SerDes长距离传输
07
ISP图像信号处理
目标=黑电平校正 · 去马赛克 · 白平衡
ISP图像信号处理
08
Camera驱动架构
目标=Linux V4L2框架 · Media Controller · Subdev
Camera驱动架构
09
设备树与硬件抽象
目标=DTS配置 · GPIO · 时钟
设备树硬件抽象
10
Sensor驱动开发
目标=上电时序 · 寄存器配置 · 模式切换
Sensor驱动开发
11
SerDes驱动开发
目标=初始化序列 · 链路锁定 · 前向与反向通道配置
SerDes驱动开发
12
CSI-2接收端驱动
目标=SoC CSI控制器 · DMA · 缓冲区管理
CSI-2接收端驱动
13
内存与缓冲区管理
目标=DMA-BUF · ION · DMA-Heap
内存缓冲区管理
14
时间同步与触发
目标=帧同步 · 外部触发 · PTP
时间同步触发
15
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · Camera链路失效模式
功能安全信息安全
16
车载环境可靠性
目标=温度 · 振动 · EMC
车载环境可靠性目标=温度
17
调试工具与方法
目标=示波器 · 协议分析仪 · I2C/SPI调试
调试工具目标=示波器
18
常见问题排查
目标=无图像 · 花屏 · 丢帧
常见问题排查目标=无图像
19
性能优化
目标=带宽计算 · 延迟优化 · CPU占用
性能优化目标=带宽计算
20
案例实战一
目标=单路Camera从硬件上电到V…
案例实战一Camera
21
案例实战二
目标=基于GMSL/FPD-Link… · 驱动配置与同步采集
案例实战二GMSL/FPD-Lin…
22
案例实战三
目标=HDR与LED闪烁抑制在车载C… · 调优与效果评估
案例实战三HDR
23
案例实战四
目标=Camera链路故障注入 · 诊断策略与功能安全机制实现
案例实战四Camera
24
案例实战五
目标=自动驾驶感知系统中的Camer…
案例实战五Camer
25
测试与验证
目标=图像质量测试 · 链路误码率 · EMC测试
测试验证
26
软件架构与分层
目标=驱动层 · HAL层 · 中间件
软件架构分层
27
多平台适配
目标=NVIDIA · TI · NXP
多平台适配NVIDIA
28
前沿技术
目标=MIPI A-PHY · 车载以太网Camera · AI-ISP
前沿技术MIPI
29
项目综合提升
目标=需求分析 · 方案设计 · 驱动开发
项目综合提升目标=需求分析
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 学习资源
课程总结进阶