4. S32K低功耗模式与唤醒源配置

任务目标

让 S32K1xx 进入 STOP 模式，用 LPUART 接收中断作为唤醒源，并在唤醒前后各测一次电流，验证低功耗与唤醒链路是否成立。

硬件与依赖

• S32K144（或同系列）开发板，LPUART1 引脚接到 USB-TTL，波特率 115200。
• 万用表（mA 档）串在板子供电回路，或使用板载电流测量跳线。
• S32 Design Studio + S32K1xx SDK（含 power_manager、lpuart 驱动）。

实现思路

初始化 LPUART1 接收中断，主循环打印一次“进入 STOP”后调用 POWER_SYS_EnterStopMode()。STOP 模式下内核时钟停止，LPUART 接收引脚检测到起始位产生中断，MCU 退出 STOP，回到主循环打印“已唤醒”。功耗测量点：进入 STOP 前读一次电流，唤醒后立刻再读一次。

关键代码

#include "S32K144.h"
#include "lpuart_driver.h"
#include "power_manager.h"
#include "clock_manager.h"

static volatile uint8_t g_wakeup = 0;

/* LPUART1 RX 中断：收到任意字节即唤醒 */
void LPUART1_RxTx_IRQHandler(void)
{
    uint8_t dummy;
    LPUART_DRV_ReceiveData(INST_LPUART1, &dummy, 1);
    g_wakeup = 1;
}

void LPUART1_Init(void)
{
    lpuart_user_config_t cfg = {
        .baudRate      = 115200U,
        .parityMode    = LPUART_PARITY_DISABLED,
        .stopBitCount  = LPUART_ONE_STOP_BIT,
        .bitCountPerChar = LPUART_8_BITS_PER_CHAR,
        .transferType  = LPUART_USING_INTERRUPTS,
        .rxCallback    = NULL,
        .txCallback    = NULL
    };
    LPUART_DRV_Init(INST_LPUART1, &lpuartState1, &cfg);
    LPUART_DRV_InstallRxCallback(INST_LPUART1, LPUART1_RxTx_IRQHandler, NULL);
    LPUART_DRV_ReceiveData(INST_LPUART1, (uint8_t *)&g_wakeup, 1);
}

int main(void)
{
    CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT,
                   g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
    CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);

    LPUART1_Init();

    /* 进入 STOP 前：此处用万用表记录 I_run */
    POWER_SYS_EnterStopMode();

    /* 被 LPUART RX 中断唤醒后返回此处：记录 I_stop */
    if (g_wakeup) {
        g_wakeup = 0;
        LPUART_DRV_ReceiveData(INST_LPUART1, (uint8_t *)&g_wakeup, 1);
    }

    for (;;) {
        /* 唤醒后停留，便于测量 */
    }
}

运行与验证

1. 编译烧录后，串口助手以 115200 打开 LPUART1 对应端口。
2. 万用表 mA 档串入供电，记录进入 STOP 前的电流值 I_run。
3. 向串口发送任意一个字节，MCU 应退出 STOP，程序停在 for(;;)，此时记录电流 I_stop。
4. 判定通过：I_stop 明显低于 I_run（典型 STOP 模式为 µA 级，运行模式为 mA 级），且发送字节后能稳定唤醒。

若唤醒失败，检查 LPUART1 中断是否在 NVIC 中使能、RX 引脚是否配置为 LPUART 功能，以及 STOP 模式下 LPUART 时钟源是否保持。