VIP12
本课程属于：085-端到端自动驾驶系统工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 12 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

端到端驾驶不确定性估计与安全约束工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=端到端驾驶的基本概念 · 发展历程 · 不确定性估计与安全约束工程的重要性及…
课程导入目标=端到端驾驶…
02
驾驶场景与传感器基础
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达等传感器特性
驾驶场景传感器基础
03
端到端驾驶模型概述
目标=从模块化到端到端范式 · 模仿学习 · 强化学习
端到端驾驶模型概…目标=从模块化到…
04
不确定性基础理论
目标=概率论 · 贝叶斯推断 · 认知不确定性与偶然不确定性
不确定性基础理论目标=概率论
05
不确定性估计方法（一）
目标=蒙特卡洛 dropout · 深度集成 · 贝叶斯神经网络
不确定性估计方法dropout
06
不确定性估计方法（二）
目标=分位数回归 · 异方差模型 · 证据深度学习
不确定性估计方法目标=分位数回归
07
不确定性传播与融合
目标=端到端模型中的不确定性传播机制 · 多传感器 · 多模块不确定性的融合与分解
不确定性传播融合
08
安全约束工程基础
目标=安全约束的定义 · 形式化方法 · 控制屏障函数
安全约束工程基础目标=安全约束的…
09
安全约束与不确定性结合
目标=鲁棒优化 · 分布鲁棒优化 · 机会约束
安全约束不确定性结合
10
轨迹预测与不确定性
目标=多模态轨迹预测 · 交互感知 · 社会生成对抗网络
轨迹预测不确定性
11
端到端驾驶中的分布外检测
目标=异常检测 · 开放集识别 · 分布偏移检测
端到端驾驶分布外检测
12
仿真与测试环境
目标=CARLA · SUMO · LGSVL等仿真平台
仿真测试环境
13
实车部署与工程化
目标=计算资源约束 · 实时性要求 · 模型量化与剪枝
实车部署工程化
14
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 安全生命周期
功能安全预期功能安全
15
案例实战一
目标=基于深度集成的端到端驾驶不确定…
案例实战一目标=基于深度集…
16
案例实战二
目标=基于控制屏障函数的端到端驾驶安… · 实现与验证
案例实战二目标=基于控制屏…
17
案例实战三
目标=不确定性感知的轨迹规划与MPC…
案例实战三MPC
18
案例实战四
目标=端到端驾驶中的OOD检测与安全…
案例实战四OOD
19
常见问题与陷阱
目标=不确定性校准失败 · 过度保守 · 计算开销
常见问题陷阱
20
评估指标与基准
目标=不确定性校准指标（ECE · MCE） · 安全指标（碰撞率
评估指标基准
21
前沿进展
目标=大语言模型与视觉语言模型在驾驶… · 世界模型 · 端到端强化学习
前沿进展目标=大语言模型
22
多智能体与交互不确定性
目标=其他交通参与者意图不确定性 · 博弈论方法 · 社会行为建模与安全交互
多智能体交互不确定性
23
不确定性下的决策理论
目标=期望效用 · 风险敏感决策 · 安全第一原则
不确定性下的决策…目标=期望效用
24
安全约束的验证与确认
目标=形式化验证 · 测试覆盖率 · 场景库构建
安全约束的验证确认
25
综合项目一
目标=设计一个不确定性感知的端到端驾… · 架构设计 · 模块实现
综合项目一目标=设计一个不…
26
综合项目二
目标=安全约束工程实战——从安全目标… · 仿真验证与报告撰写
综合项目二目标=安全约束工…
27
综合项目三
目标=端到端驾驶不确定性估计与安全约…
综合项目三目标=端到端驾驶…
28
伦理、法规与标准化
目标=自动驾驶伦理 · 责任归属 · UNECE法规
伦理法规
29
课程总结与知识体系梳理
目标=核心概念回顾 · 方法对比 · 工程实践要点
课程总结知识体系梳理
30
综合提升与研究方向
目标=开放问题 · 未来趋势 · 跨领域借鉴
综合提升研究方向