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《端到端自动驾驶路径规划与车辆控制算法实战100例》
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《端到端自动驾驶路径规划与车辆控制算法实战100例》
共 100 例
01
基于车道线检测的路径规划基础
02
全局路径规划:A*算法在栅格地图上的实现
03
全局路径规划:Dijkstra算法与A*对比
04
全局路径规划:RRT快速搜索随机树
05
全局路径规划:RRT*优化路径
06
全局路径规划:Hybrid A*用于车辆运动学
07
全局路径规划:基于Dubins曲线的路径生成
08
全局路径规划:基于Reeds-Shepp曲线的路径生成
09
全局路径规划:基于概率路线图(PRM)的路径规划
10
全局路径规划:基于Frenet坐标系的路径生成
11
局部路径规划:动态窗口法(DWA)基础实现
12
局部路径规划:DWA与全局路径跟踪结合
13
局部路径规划:时间弹性带(TEB)算法
14
局部路径规划:模型预测路径积分(MPPI)
15
局部路径规划:基于人工势场法的避障
16
局部路径规划:基于向量场直方图(VFH)的避障
17
局部路径规划:基于动态窗口的避障与速度控制
18
路径平滑:基于B样条曲线的路径平滑
19
路径平滑:基于贝塞尔曲线的路径平滑
20
路径平滑:基于梯度下降的路径平滑
21
路径平滑:基于共轭梯度的路径平滑
22
路径跟踪:纯跟踪(Pure Pursuit)算法
23
路径跟踪:斯坦利(Stanley)算法
24
路径跟踪:模型预测控制(MPC)基础
25
路径跟踪:非线性MPC用于车辆控制
26
路径跟踪:基于LQR的路径跟踪控制
27
路径跟踪:基于PID的路径跟踪控制
28
路径跟踪:基于滑模控制的路径跟踪
29
路径跟踪:基于反步法的路径跟踪控制
30
路径跟踪:基于模糊逻辑的路径跟踪
31
路径跟踪:基于神经网络的路径跟踪
32
车辆运动学模型:自行车模型建模与仿真
33
车辆动力学模型:简化自行车动力学模型
34
车辆动力学模型:二自由度动力学模型
35
车辆动力学模型:七自由度整车模型
36
车辆控制:横向控制与纵向控制解耦
37
纵向控制:基于PID的速度控制
38
纵向控制:基于MPC的速度控制
39
纵向控制:基于模糊逻辑的速度控制
40
纵向控制:基于自适应巡航控制(ACC)
41
横向控制:基于几何方法的路径跟踪
42
横向控制:基于模型预测的横向控制
43
横向控制:基于LQR的横向控制
44
横向控制:基于H∞的鲁棒横向控制
45
轨迹规划:基于Frenet坐标系的轨迹生成
46
轨迹规划:基于多项式拟合的轨迹生成
47
轨迹规划:基于贝塞尔曲线的轨迹生成
48
轨迹规划:基于样条曲线的轨迹生成
49
轨迹规划:基于优化方法的轨迹生成
50
轨迹规划:基于时间最优的轨迹生成
51
轨迹规划:考虑障碍物的轨迹规划
52
轨迹规划:考虑车辆动力学的轨迹规划
53
轨迹规划:基于采样的轨迹规划
54
轨迹规划:基于图搜索的轨迹规划
55
行为决策:基于有限状态机的驾驶决策
56
行为决策:基于决策树的驾驶决策
57
行为决策:基于马尔可夫决策过程的决策
58
行为决策:基于部分可观测马尔可夫决策过程的决策
59
行为决策:基于强化学习的驾驶决策
60
行为决策:基于博弈论的交互决策
61
行为决策:基于规则的多车交互决策
62
行为决策:基于深度学习的驾驶意图识别
63
行为决策:基于场景理解的决策
64
行为决策:基于安全距离的跟车决策
65
行为决策:基于交通规则的决策
66
行为决策:基于紧急避障的决策
67
行为决策:基于路径选择的决策
68
行为决策:基于速度规划的决策
69
行为决策:基于换道决策的规划
70
行为决策:基于交叉路口决策的规划
71
行为决策:基于环岛决策的规划
72
行为决策:基于停车决策的规划
73
行为决策:基于自动泊车的路径规划
74
行为决策:基于自动泊车的控制
75
行为决策:基于拥堵场景的决策
76
行为决策:基于高速公路场景的决策
77
行为决策:基于城市道路场景的决策
78
行为决策:基于恶劣天气的决策
79
行为决策:基于夜间场景的决策
80
行为决策:基于传感器融合的决策
81
行为决策:基于高精地图的决策
82
行为决策:基于V2X通信的决策
83
行为决策:基于多传感器时间同步的决策
84
行为决策:基于卡尔曼滤波的状态估计
85
行为决策:基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计
86
行为决策:基于无迹卡尔曼滤波的状态估计
87
行为决策:基于粒子滤波的车辆定位
88
行为决策:基于GPS和IMU融合的定位
89
行为决策:基于车道线检测的定位
90
行为决策:基于视觉里程计的定位
91
行为决策:基于激光雷达点云配准的定位
92
行为决策:基于高精地图匹配的定位
93
行为决策:基于多传感器融合的定位
94
行为决策:基于车辆运动学模型的航迹推算
95
行为决策:基于车辆动力学模型的航迹推算
96
行为决策:基于地图的路径规划与跟踪集成
97
行为决策:基于仿真的端到端测试
98
行为决策:基于硬件在环的测试
99
行为决策:基于车辆在环的测试
100
行为决策:基于场景的测试用例生成
所属VIP或分类
同VIP:E2E自动驾驶规划实战100例
同VIP:端到端自动驾驶感知控制模型工程
同VIP:端到端自动驾驶数据训练与评测工程