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自动驾驶模型量化剪枝与蒸馏工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶模型部署挑战 · 量化剪枝蒸馏的工程价值 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入目标=自动驾驶模…
02
自动驾驶感知模型基础
目标=CNN · Transformer · BEV
自动驾驶感知模型…CNN
03
模型压缩技术概览
目标=量化 · 剪枝 · 蒸馏
模型压缩技术概览目标=量化
04
量化基础概念
目标=定点与浮点表示 · 对称与非对称量化 · 量化粒度
量化基础概念目标=定点
05
训练后量化（PTQ）
目标=校准算法 · KL散度 · MSE
PTQ训练后量化
06
量化感知训练（QAT）
目标=伪量化节点 · 直通估计器 · 学习率调整
QAT量化感知训练
07
低比特量化进阶
目标=二值化 · 三值化 · 4比特量化
低比特量化进阶目标=二值化
08
量化工程实践
目标=PyTorch量化工具链 · TensorRT量化 · ONNX Runtime量化
量化工程实践PyTorch
09
剪枝基础概念
目标=结构化与非结构化剪枝 · 稀疏度 · 重要性评分
剪枝基础概念目标=结构化
10
非结构化剪枝方法
目标=权重幅度剪枝 · 梯度剪枝 · 稀疏训练
非结构化剪枝方法目标=权重幅度剪…
11
结构化剪枝方法
目标=通道剪枝 · 滤波器剪枝 · 层剪枝
结构化剪枝方法目标=通道剪枝
12
剪枝工程实践
目标=剪枝敏感度分析 · 逐层剪枝率搜索 · 微调恢复
剪枝工程实践目标=剪枝敏感度…
13
知识蒸馏基础
目标=教师学生模型 · 软标签 · 温度系数
知识蒸馏基础目标=教师学生模…
14
蒸馏方法分类
目标=响应蒸馏 · 特征蒸馏 · 关系蒸馏
蒸馏方法分类目标=响应蒸馏
15
自动驾驶场景蒸馏
目标=BEV特征蒸馏 · 时序蒸馏 · 跨模态蒸馏
自动驾驶场景蒸馏BEV
16
蒸馏工程实践
目标=教师模型选择 · 学生模型设计 · 蒸馏训练流程
蒸馏工程实践目标=教师模型选…
17
量化与剪枝联合优化
目标=量化感知剪枝 · 剪枝后量化 · 联合微调
量化剪枝联合优化
18
蒸馏与量化剪枝协同
目标=蒸馏辅助量化 · 蒸馏辅助剪枝 · 多阶段压缩流水线与工程实现
蒸馏量化剪枝协同
19
自动驾驶模型压缩案例一
目标=BEV感知模型量化剪枝蒸馏全流…
自动驾驶模型压缩…BEV
20
自动驾驶模型压缩案例二
目标=激光雷达点云检测模型压缩与嵌入…
自动驾驶模型压缩…目标=激光雷达点…
21
自动驾驶模型压缩案例三
目标=端到端规划模型蒸馏与量化部署在…
自动驾驶模型压缩…目标=端到端规划…
22
压缩模型评估与调优
目标=精度指标 · 延迟 · 吞吐
压缩模型评估调优
23
常见问题与解决方案
目标=量化掉点 · 剪枝后无法收敛 · 蒸馏不生效
常见问题解决方案
24
硬件与编译器协同
目标=NPU · GPU · DSP
硬件编译器协同
25
自动化压缩工具与平台
目标=NNCF · TensorRT Model Opt… · Distiller
自动化压缩工具平台
26
大模型与自动驾驶
目标=大语言模型 · 视觉语言模型在自动驾驶中的压缩挑战与…
大模型自动驾驶
27
前沿研究方向
目标=扩散模型压缩 · 动态网络 · 条件计算
前沿研究方向目标=扩散模型压…
28
项目实战一
目标=从零构建自动驾驶图像分类模型的…
项目实战一目标=从零构建自…
29
项目实战二
目标=面向车端芯片的BEV检测模型多…
项目实战二BEV
30
课程总结与综合提升
目标=知识体系回顾 · 工程最佳实践 · 职业发展路径与持续学习建议
课程总结综合提升