VIP10
本课程属于：083-Orin与Jetson智能驾驶AI部署工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Orin智能驾驶推理系统与调度工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=Orin智能驾驶推理系统与调度… · 核心概念 · 整体知识框架与学习路径
课程导入Orin
02
智能驾驶计算平台概述
目标=智能驾驶分级 · 域控制器架构 · Orin芯片定位
智能驾驶计算平台…目标=智能驾驶分…
03
Orin芯片架构基础
目标=CPU · GPU · DLA
Orin芯片架构基础
04
推理系统基础
目标=神经网络推理流程 · 模型表示 · 算子
推理系统基础目标=神经网络推…
05
软件栈与工具链
目标=CUDA · TensorRT · cuDNN
软件栈工具链
06
模型部署流程
目标=从训练框架导出ONNX · 模型解析 · 图优化
模型部署流程ONNX
07
TensorRT推理优化
目标=层融合 · 精度校准 · 动态形状
TensorRT推理优化
08
DLA与PVA推理
目标=专用加速器适用算子 · 编译限制 · 回退策略
DLAPVA
09
多传感器输入处理
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
多传感器输入处理目标=摄像头
10
调度工程基础
目标=任务 · 线程 · 进程
调度工程基础目标=任务
11
Orin平台调度机制
目标=Linux调度类 · CPU亲和性 · GPU流优先级
Orin平台调度机制
12
实时性与确定性保障
目标=实时内核 · 中断隔离 · 内存锁定
实时性确定性保障
13
推理任务调度策略
目标=批处理 · 流水线并行 · 模型并行
推理任务调度策略目标=批处理
14
资源管理与隔离
目标=GPU显存 · DLA队列 · CPU核
资源管理隔离
15
性能建模与瓶颈分析
目标=端到端延迟分解 · 算子级剖析 · Nsight Systems
性能建模瓶颈分析
16
功耗与热管理
目标=Orin功耗模式 · 动态电压频率调节 · 热设计功耗
功耗热管理
17
功能安全与信息安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全岛
功能安全信息安全
18
典型感知模型部署实战
目标=BEV感知 · 目标检测 · 语义分割
典型感知模型部署…BEV
19
多模型多任务调度实战
目标=感知 · 预测 · 规划
多模型多任务调度…目标=感知
20
数据闭环与持续集成
目标=数据采集 · 标注 · 训练
数据闭环持续集成
21
常见问题与调试
目标=模型精度下降 · 推理失败 · 内存溢出
常见问题调试
22
性能调优案例
目标=某量产车型Orin域控制器推理…
性能调优案例Orin
23
调度优化案例
目标=多路摄像头与激光雷达融合感知任…
调度优化案例目标=多路摄像头
24
工具与自动化
目标=模型编译脚本 · 性能基准测试 · 调度仿真
工具自动化
25
系统集成与测试
目标=硬件在环 · 软件在环 · 整车在环测试
系统集成测试
26
前沿技术趋势
目标=大模型端侧部署 · Transformer推理优化 · 稀疏化
前沿技术趋势目标=大模型端侧…
27
综合项目一
目标=设计并实现一个基于Orin的多…
综合项目一Orin
28
综合项目二
目标=为L2+智能驾驶功能设计推理任… · 满足实时性 · 确定性与功耗约束
综合项目二L2+
29
综合项目三
目标=对给定Orin推理系统进行性能… · 瓶颈定位与端到端优化 · 并提交优化报告
综合项目三Orin
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 工程最佳实践 · 职业发展路径
课程总结提升