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NPU自动驾驶计算平台:架构与部署完整教程

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · NPU在自动驾驶中的核心价值与行业趋…
课程导入学习目标
02
自动驾驶计算平台基础
自动驾驶分级（L1-L5） · 典型传感器（摄像头 · 激光雷达
自动驾驶计算平台…L1-L5
03
NPU基础概念
NPU（神经网络处理单元）的定义 · 与CPU/GPU/FPGA的对比 · 主流NPU架构（如华为昇腾
NPU基础概念
04
自动驾驶AI算法概览
目标检测（YOLO系列） · 语义分割 · 车道线检测
AI自动驾驶
05
NPU硬件架构详解
计算单元 · 内存层次 · 片上互联
NPU硬件架构详解
06
NPU软件栈与工具链
编译器（如TBE · TVM） · 运行时（Runtime）
NPU软件栈
07
模型转换与优化
将PyTorch/TensorFlo… · OM） · 量化（INT8/FP16）
模型转换优化
08
NPU算子开发与自定义
常用算子（卷积 · 池化 · 全连接）的NPU实现原理
NPU算子开发
09
自动驾驶计算平台整体架构
从传感器到决策的端到端架构 · 包括感知 · 预测
自动驾驶计算平台…从传感器到决策的…
10
NPU在感知模块的应用
摄像头图像处理 · 点云处理 · 多任务模型（如BEV感知）在NPU上…
NPU感知模块的应用
11
NPU在预测与规划模块的应用
轨迹预测 · 行为预测 · 路径规划模型（如RRT
NPU预测
12
NPU在车规级环境下的要求
功能安全（ISO 26262） · 可靠性 · 温度范围
NPU车规级环境下的要…
13
NPU开发环境搭建
交叉编译环境 · NPU模拟器 · 远程调试
NPU开发环境搭建
14
NPU部署流程实战
从训练好的模型到NPU上运行的完整流… · 包括模型转换 · 量化
NPU部署流程实战
15
案例实战
基于开源数据集（如KITTI · nuScenes）的目标检测模型在N…
案例实战KITTI
16
案例实战
车道线检测模型在NPU上的部署 · 包括图像预处理 · 模型推理
案例实战NPU
17
案例实战
多传感器融合模型（相机+激光雷达）在… · 处理异构数据流与同步问题
案例实战多传感器融合模型
18
NPU性能调优方法
内存访问优化 · 算子融合 · 流水线并行
NPU性能调优方法
19
NPU与自动驾驶操作系统
Linux · QNX · AUTOSAR Adaptive P…
NPU自动驾驶操作系统
20
NPU在自动驾驶中的安全与可靠性
冗余设计 · 故障检测 · 降级策略
NPU自动驾驶
21
NPU在车路协同与云端协同中的应用
V2X数据融合 · 云端训练与边缘推理的协同架构
NPU车路协同
22
NPU在自动驾驶仿真测试中的应用
硬件在环（HIL） · 处理器在环（PIL） · NPU模型在环（MIL）的测试方法
NPU自动驾驶仿真测试
23
NPU在自动驾驶中的功耗与散热设计
功耗估算 · 散热方案 · 动态电压频率调整（DVFS）策略
NPU自动驾驶
24
NPU在自动驾驶中的成本与量产考量
芯片选型 · 供应链 · 成本分析
NPU自动驾驶
25
常见问题与解决方案
模型转换失败 · 精度下降 · 内存溢出
常见问题解决方案
26
NPU与自动驾驶的未来趋势
存算一体 · 类脑芯片 · 车规级NPU演进
NPU自动驾驶的未来趋…
27
综合实战
从零搭建一个基于NPU的自动驾驶感知… · 包括数据采集 · 模型训练
综合实战NPU
28
综合实战
针对特定场景（如高速NOA · 城市领航）的NPU计算平台架构设计与…
综合实战NOA
29
课程总结与进阶路径
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径
30
结业项目
设计并实现一个完整的NPU自动驾驶计… · 包括架构设计 · 模型部署
结业项目NPU