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自动驾驶计算平台性能基准与调优工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶计算平台性能基准与调优… · 核心概念 · 整体知识框架与实战路线图
课程导入目标=自动驾驶计…
02
自动驾驶计算平台概述
目标=计算平台演进 · 典型硬件架构（SoC · GPU
自动驾驶计算平台…目标=计算平台演…
03
性能基准基础
目标=基准测试定义 · 指标分类（延迟 · 吞吐
性能基准基础目标=基准测试定…
04
关键性能指标解析
目标=端到端延迟 · 帧率 · 算力利用率
关键性能指标解析目标=端到端延迟
05
典型自动驾驶工作负载
目标=感知（检测 · 分割 · 跟踪）
典型自动驾驶工作…目标=感知
06
基准测试工具链
目标=MLPerf · AI Benchmark · TFLite Benchmark
基准测试工具链MLPerf
07
基准测试环境搭建
目标=硬件平台选型 · 操作系统与驱动配置 · 容器化与隔离
基准测试环境搭建目标=硬件平台选…
08
微基准与宏基准设计
目标=算子级 · 模型级 · 系统级基准的区别
微基准宏基准设计
09
性能测量方法论
目标=计时方法 · 同步与异步测量 · 采样与统计
性能测量方法论目标=计时方法
10
计算平台性能剖析
目标=CPU/GPU/NPU 利用率… · 内存访问模式 · 缓存行为
计算平台性能剖析CPU/GPU/NPU
11
模型部署与推理优化
目标=模型量化 · 剪枝 · 蒸馏
模型部署推理优化
12
内存与数据流优化
目标=内存布局 · 零拷贝 · DMA
内存数据流优化
13
并行与异构计算调优
目标=CUDA/OpenCL 编程优… · 多流并发 · 任务调度
并行异构计算调优
14
实时性与确定性保障
目标=实时操作系统 · 中断延迟 · 优先级调度
实时性确定性保障
15
功耗与热管理调优
目标=动态电压频率调节 · 功耗封顶 · 热节流
功耗热管理调优
16
功能安全与性能权衡
目标=ISO 26262 对性能的影… · 安全机制开销 · 冗余计算
功能安全性能权衡
17
车规级环境下的基准测试
目标=温度范围 · 振动 · 电磁兼容
车规级环境下的基…目标=温度范围
18
数据闭环与基准迭代
目标=路测数据回放 · 场景库构建 · 影子模式
数据闭环基准迭代
19
云边协同性能基准
目标=云端训练与边缘推理的协同 · 数据上传带宽 · 模型下发延迟
云边协同性能基准目标=云端训练
20
案例实战一
目标=基于 NVIDIA DRIVE…
案例实战一NVIDIA
21
案例实战二
目标=基于地平线征程芯片的模型部署 · 性能剖析与优化实战
案例实战二目标=基于地平线…
22
案例实战三
目标=多传感器融合系统的端到端延迟基…
案例实战三目标=多传感器融…
23
案例实战四
目标=自动驾驶计算平台能效基准测试与…
案例实战四目标=自动驾驶计…
24
常见问题与排查
目标=性能不达预期 · 基准结果波动 · 工具兼容性
常见问题排查
25
基准报告与可视化
目标=测试报告结构 · 指标呈现 · 对比分析
基准报告可视化
26
性能调优工程流程
目标=需求分析 · 基准建立 · 瓶颈定位
性能调优工程流程目标=需求分析
27
团队协作与工程化
目标=性能基准规范 · 代码审查 · 版本管理
团队协作工程化
28
前沿趋势与新技术
目标=大模型上车 · 端到端自动驾驶 · 存算一体
前沿趋势新技术
29
综合项目
目标=设计并执行一个完整的自动驾驶计… · 包含目标设定 · 测试
综合项目目标=设计并执行…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 核心能力自评 · 进阶学习资源
课程总结提升