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自动驾驶端侧模型监控与热更新工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶端侧模型监控与热更新的… · 核心概念 · 整体框架与工程价值
课程导入目标=自动驾驶端…
02
基础知识
目标=端侧模型 · 模型监控 · 热更新
基础知识目标=端侧模型
03
应用场景
目标=自动驾驶感知 · 预测 · 规划
应用场景目标=自动驾驶感…
04
端侧计算平台
目标=车载芯片 · 异构计算 · 内存与算力约束
端侧计算平台目标=车载芯片
05
模型监控体系概览
目标=监控目标 · 监控层次 · 监控指标分类与端云协同监控架构
模型监控体系概览目标=监控目标
06
数据采集与预处理
目标=端侧传感器数据 · 模型输入输出 · 日志
数据采集预处理
07
模型性能监控
目标=精度 · 召回 · mAP
模型性能监控目标=精度
08
模型行为监控
目标=输出分布漂移 · 置信度校准 · 不确定性估计
模型行为监控目标=输出分布漂…
09
系统资源监控
目标=CPU · GPU · NPU
系统资源监控CPU
10
监控数据上传与云端分析
目标=数据压缩 · 断点续传 · 边缘过滤
监控数据上传云端分析
11
热更新基础
目标=热更新定义 · 分类 · 触发条件
热更新基础目标=热更新定义
12
模型热更新流程
目标=模型训练 · 验证 · 转换
模型热更新流程目标=模型训练
13
端侧模型加载与推理引擎
目标=TensorRT · ONNX Runtime · TFLite
端侧模型加载推理引擎
14
热更新中的状态管理
目标=模型版本切换时的状态保持 · 缓存清理 · 会话迁移与一致性保障
热更新状态管理
15
热更新中的安全与合规
目标=模型签名 · 加密传输 · 安全启动
热更新安全
16
热更新中的回滚与灰度
目标=灰度发布 · A/B测试 · 影子模式
热更新回滚
17
监控与热更新的联动
目标=基于监控指标的自动触发更新 · 闭环反馈 · 持续学习与数据飞轮
监控热更新的联动
18
案例实战一
目标=感知模型端侧性能监控与精度下降…
案例实战一目标=感知模型端…
19
案例实战二
目标=基于影子模式的模型热更新验证与…
案例实战二目标=基于影子模…
20
案例实战三
目标=端侧模型热更新中的内存与延迟优…
案例实战三目标=端侧模型热…
21
案例实战四
目标=构建端云协同的模型监控与热更新…
案例实战四目标=构建端云协…
22
常见问题一
目标=监控数据量大 · 上传带宽受限 · 端侧存储不足的应对策略
常见问题一目标=监控数据量…
23
常见问题二
目标=热更新导致推理失败 · 模型不兼容 · 版本冲突的排查与解决
常见问题二目标=热更新导致…
24
常见问题三
目标=监控指标异常但无法定位根因 · 误报漏报的调试与优化
常见问题三目标=监控指标异…
25
常见问题四
目标=功能安全与信息安全要求下热更新…
常见问题四目标=功能安全
26
工具链与生态
目标=主流监控工具 · 热更新框架 · 模型管理平台
工具链生态
27
性能与可靠性优化
目标=监控开销最小化 · 热更新零停机 · 资源隔离
性能可靠性优化
28
测试与验证
目标=端侧监控准确性测试 · 热更新功能测试 · 压力测试
测试验证
29
综合提升一
目标=设计一个面向L4自动驾驶的端侧…
综合提升一L4
30
综合提升二
目标=从工程化到量产 · 端侧模型监控与热更新的演进路线 · 团队协作与最佳实践
综合提升二目标=从工程化到…