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自动驾驶模型部署可靠性工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶模型部署可靠性工程的定… · 学习目标 · 核心概念
课程导入目标=自动驾驶模…
02
自动驾驶系统概述
目标=感知 · 预测 · 规划
自动驾驶系统概述目标=感知
03
模型部署基础
目标=训练与推理差异 · 模型格式 · 推理引擎
模型部署基础目标=训练
04
可靠性工程基础
目标=可靠性定义 · 指标 · 故障模式
可靠性工程基础目标=可靠性定义
05
自动驾驶模型部署的可靠性挑战
目标=实时性 · 安全性 · 鲁棒性
自动驾驶模型部署…目标=实时性
06
模型压缩与优化
目标=量化 · 剪枝 · 知识蒸馏
模型压缩优化
07
推理引擎与运行时
目标=TensorRT · ONNX Runtime · TVM等
推理引擎运行时
08
硬件平台与可靠性
目标=GPU · FPGA · ASIC
硬件平台可靠性
09
软件架构与可靠性
目标=模块化 · 解耦 · 中间件
软件架构可靠性
10
数据管理与可靠性
目标=训练数据 · 验证数据 · 在线数据
数据管理可靠性
11
模型验证与确认
目标=离线评估 · 在线测试 · 场景覆盖
模型验证确认
12
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · 安全生命周期
功能安全预期功能安全
13
实时性与确定性
目标=延迟 · 抖动 · 吞吐量
实时性确定性
14
鲁棒性与对抗性
目标=对抗样本 · 传感器噪声 · 天气光照变化
鲁棒性对抗性
15
监控与诊断
目标=运行时监控指标 · 异常检测 · 日志与追踪
监控诊断
16
失效模式与影响分析
目标=FMEA · FTA在模型部署中的应用 · 识别关键失效路径与缓解措施
失效模式影响分析
17
冗余与容错设计
目标=硬件冗余 · 软件冗余 · 模型冗余
冗余容错设计
18
持续集成与持续部署
目标=CI/CD流水线 · 自动化测试 · 灰度发布
持续集成持续部署
19
影子模式与在线学习
目标=影子部署 · 数据回传 · 模型更新
影子模式线学习
20
仿真与场景测试
目标=仿真平台 · 场景生成 · 回归测试
仿真场景测试
21
案例实战一
目标=感知模型部署可靠性 · 延迟优化 · 故障注入测试
案例实战一目标=感知模型部…
22
案例实战二
目标=规划控制模型部署可靠性 · 安全监控 · 降级策略设计
案例实战二目标=规划控制模…
23
案例实战三
目标=多模型融合部署可靠性 · 模型集成 · 冗余与投票机制实现
案例实战三目标=多模型融合…
24
常见问题与解决方案
目标=部署失败 · 性能下降 · 内存泄漏
常见问题解决方案
25
可靠性度量与评估
目标=MTBF · MTTR · 可用性
可靠性度量评估
26
测试与验证工具链
目标=单元测试 · 集成测试 · 硬件在环
测试验证工具链
27
安全与信息安全
目标=模型窃取 · 数据投毒 · 对抗攻击
安全信息安全
28
运维与生命周期管理
目标=模型版本管理 · 配置管理 · 监控告警
运维生命周期管理
29
综合提升
目标=可靠性设计模式 · 跨层优化 · 团队协作
综合提升目标=可靠性设计…
30
课程总结与项目实战
目标=知识回顾 · 综合项目设计 · 部署可靠性方案制定与答辩
课程总结项目实战