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自动驾驶异构算力推理调度工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶计算需求 · 异构算力挑战 · 推理调度工程目标与整体课程框架
课程导入目标=自动驾驶计…
02
自动驾驶感知与推理基础
目标=传感器数据流 · 深度学习模型 · 实时性要求
自动驾驶感知推理基础
03
异构算力硬件概览
目标=CPU · GPU · NPU
异构算力硬件概览CPU
04
推理框架与运行时
目标=TensorRT · ONNX Runtime · TVM
推理框架运行时
05
模型编译与优化
目标=图优化 · 算子融合 · 量化
模型编译优化
06
调度基本概念
目标=任务 · 依赖 · 优先级
调度基本概念目标=任务
07
实时调度理论
目标=周期任务调度 · 速率单调调度 · 最早截止时间优先
实时调度理论目标=周期任务调…
08
异构计算调度模型
目标=任务划分 · 数据划分 · 流水线并行
异构计算调度模型目标=任务划分
09
内存与数据管理
目标=统一内存 · 零拷贝 · DMA
内存数据管理
10
通信与同步机制
目标=PCIe · NVLink · 片上网络
通信同步机制
11
自动驾驶推理调度框架
目标=ROS 2 执行器 · Autoware 调度 · Apollo 调度
自动驾驶推理调度…ROS
12
多模型多任务调度
目标=感知 · 预测 · 规划
多模型多任务调度目标=感知
13
动态负载与自适应调度
目标=运行时负载监测 · 动态电压频率调整 · 任务迁移
动态负载自适应调度
14
安全关键调度
目标=功能安全隔离 · 时间分区 · 空间分区
安全关键调度目标=功能安全隔…
15
能效与热管理调度
目标=功耗建模 · 热约束 · 能效优化
能效热管理调度
16
仿真与测试环境
目标=CARLA · LGSVL · ROS 2 仿真
仿真测试环境
17
性能剖析与调优工具
目标=Nsight · VTune · perf
性能剖析调优工具
18
案例实战一
目标=单模型多算子异构调度——将 Y…
案例实战一目标=单模型多算…
19
案例实战二
目标=多模型流水线调度——构建感知-…
案例实战二目标=多模型流水…
20
案例实战三
目标=动态避障场景下的紧急任务调度—…
案例实战三目标=动态避障场…
21
案例实战四
目标=多传感器融合推理调度——激光雷… · 摄像头 · 毫米波雷达数据融合的算力分配
案例实战四目标=多传感器融…
22
常见问题与调试
目标=调度死锁 · 优先级反转 · 内存溢出
常见问题调试
23
调度策略评估与基准测试
目标=定义指标 · 设计实验 · 对比不同调度算法
调度策略评估基准测试
24
前沿趋势
目标=大模型上车 · 端到端自动驾驶 · 车路协同
前沿趋势目标=大模型上车
25
综合项目一
目标=设计一个异构推理调度器——需求… · 架构设计 · 核心模块实现
综合项目一目标=设计一个异…
26
综合项目二
目标=调度器集成与测试——与自动驾驶… · 功能测试 · 性能测试
综合项目二目标=调度器集成
27
综合项目三
目标=优化与迭代——基于剖析结果优化… · 提升实时性与能效
综合项目三目标=优化
28
工程化实践
目标=代码规范 · 版本管理 · 持续集成
工程化实践目标=代码规范
29
课程总结与知识体系梳理
目标=核心概念回顾 · 方法流程总结 · 案例经验提炼
课程总结知识体系梳理
30
综合提升与职业发展
目标=自动驾驶调度工程师技能树 · 面试要点 · 开源项目贡献
综合提升职业发展