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自动驾驶训练评测部署一体化工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶训练评测部署一体化工程… · 核心概念 · 整体框架与学习路径
课程导入目标=自动驾驶训…
02
自动驾驶系统概述
目标=感知 · 预测 · 规划
自动驾驶系统概述目标=感知
03
工程环境搭建
目标=开发环境 · 容器化 · 依赖管理
工程环境搭建目标=开发环境
04
数据采集与标注
目标=多传感器数据采集 · 标注规范 · 质量控制
数据采集标注
05
数据预处理与增强
目标=点云处理 · 图像增强 · 时序对齐
数据预处理增强
06
模型训练基础
目标=深度学习训练流程 · 分布式训练 · 混合精度
模型训练基础目标=深度学习训…
07
自动驾驶感知模型训练
目标=BEV感知 · 激光雷达检测 · 多模态融合模型的训练要点与调参策略
自动驾驶感知模型…BEV
08
预测与规划模型训练
目标=轨迹预测 · 行为规划 · 端到端规划模型的训练方法与损失设计
预测规划模型训练
09
训练框架与工具链
目标=PyTorch · TensorFlow · Horovod
训练框架工具链
10
实验管理与超参数调优
目标=实验跟踪 · 版本控制 · 自动化调参
实验管理超参数调优
11
模型评测体系
目标=离线评测 · 在线评测 · 仿真评测
模型评测体系目标=离线评测
12
感知评测指标
目标=mAP · NDS · IoU
感知评测指标mAP
13
预测与规划评测指标
目标=ADE · FDE · 碰撞率
预测规划评测指标
14
仿真评测平台
目标=CARLA · LGSVL · AirSim等仿真器
仿真评测平台CARLA
15
安全与鲁棒性评测
目标=对抗样本 · 极端天气 · 传感器故障
安全鲁棒性评测
16
模型部署基础
目标=推理优化 · 量化 · 剪枝
模型部署基础目标=推理优化
17
车载部署与嵌入式优化
目标=算力约束 · 实时性 · 功耗
车载部署嵌入式优化
18
云端与边缘协同部署
目标=模型分发 · OTA升级 · 边缘推理
云端边缘协同部署
19
一体化流水线设计
目标=CI/CD/CT · 数据版本 · 模型版本
一体化流水线设计CI/CD/CT
20
MLOps与自动化
目标=流水线编排 · Kubeflow · MLflow
MLOps自动化
21
案例实战一
目标=城市NOA感知模型从训练到车端…
案例实战一NOA
22
案例实战二
目标=基于仿真的大规模规划控制评测与…
案例实战二目标=基于仿真的…
23
案例实战三
目标=数据闭环驱动的模型迭代与难例自…
案例实战三目标=数据闭环驱…
24
常见问题与调试
目标=训练不收敛 · 过拟合 · 评测偏差
常见问题调试
25
性能优化与成本控制
目标=训练加速 · 推理加速 · 存储优化
性能优化成本控制
26
安全合规与伦理
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 数据隐私
安全合规伦理
27
团队协作与工程规范
目标=代码规范 · 文档管理 · 评审流程
团队协作工程规范
28
综合项目
目标=设计并实现一个自动驾驶训练评测…
综合项目目标=设计并实现…
29
前沿趋势
目标=大模型 · 端到端自动驾驶 · 世界模型
前沿趋势目标=大模型
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习资源与职业发展建议
课程总结提升