VIP11
本课程属于：081-自动驾驶MLOps与持续训练工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 11 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

自动驾驶模型监控与漂移检测工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=自动驾驶模型监控与漂移检测的学… · 核心概念 · 整体框架与工程价值
课程导入目标=自动驾驶模…
02
自动驾驶系统基础
目标=感知 · 预测 · 规划
自动驾驶系统基础目标=感知
03
模型监控概述
目标=监控目标 · 监控对象 · 离线与在线监控
模型监控概述目标=监控目标
04
数据漂移与概念漂移
目标=定义 · 类型 · 成因
数据漂移概念漂移
05
漂移检测基础方法
目标=统计检验 · 距离度量 · 分布比较
漂移检测基础方法目标=统计检验
06
常用漂移检测算法
目标=KS检验 · PSI · KL散度
常用漂移检测算法KS
07
基于深度学习的漂移检测
目标=自编码器 · 对抗验证 · 域分类器
基于深度学习的漂…目标=自编码器
08
时序与流式数据漂移检测
目标=滑动窗口 · 在线学习 · 变化点检测
时序流式数据漂移检测
09
自动驾驶多模态数据监控
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
自动驾驶多模态数…目标=摄像头
10
模型性能监控指标
目标=准确率 · 召回率 · mAP
模型性能监控指标目标=准确率
11
无标签场景下的性能评估
目标=置信度校准 · 熵 · 一致性
无标签场景下的性…目标=置信度校准
12
监控系统架构设计
目标=数据采集 · 特征存储 · 指标计算
监控系统架构设计目标=数据采集
13
工程化工具与框架
目标=Prometheus · Grafana · Evidently
工程化工具框架
14
数据管道与特征工程
目标=数据版本管理 · 特征漂移监控 · 数据质量校验与回滚机制
数据管道特征工程
15
模型版本管理与影子部署
目标=A/B测试 · 金丝雀发布 · 模型注册
模型版本管理影子部署
16
漂移根因分析
目标=数据采集偏差 · 传感器故障 · 环境变化
漂移根因分析目标=数据采集偏…
17
告警与响应机制
目标=告警分级 · 抑制 · 根因关联
告警响应机制
18
案例实战一
目标=城市道路场景下感知模型的数据漂…
案例实战一目标=城市道路场…
19
案例实战二
目标=高速公路场景下预测模型的概念漂…
案例实战二目标=高速公路场…
20
案例实战三
目标=恶劣天气条件下多传感器融合模型…
案例实战三目标=恶劣天气条…
21
案例实战四
目标=仿真到实车迁移中的域漂移监控与…
案例实战四目标=仿真到实车…
22
常见问题与挑战
目标=数据标注延迟 · 概念定义模糊 · 长尾场景
常见问题挑战
23
评估与验证
目标=漂移检测器评估指标 · 离线回放 · 在线实验
评估验证
24
综合提升一
目标=构建端到端自动驾驶模型监控与漂…
综合提升一目标=构建端到端…
25
综合提升二
目标=设计面向L3/L4自动驾驶的持…
综合提升二L3/L4
26
综合提升三
目标=结合因果推断与可解释性提升漂移…
综合提升三目标=结合因果推…
27
综合提升四
目标=联邦学习与隐私保护场景下的分布…
综合提升四目标=联邦学习
28
综合提升五
目标=大模型与基础模型在自动驾驶监控…
综合提升五目标=大模型
29
项目实战
目标=从需求分析到部署上线 · 完成一个自动驾驶漂移检测监控系统
项目实战目标=从需求分析…
30
课程总结与展望
目标=核心知识回顾 · 工程最佳实践 · 未来趋势与持续学习路径
课程总结目标=核心知识回…