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自动驾驶模型生命周期与发布治理工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶模型生命周期与发布治理… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=自动驾驶模…
02
自动驾驶模型基础
目标=感知 · 预测 · 规划
自动驾驶模型基础目标=感知
03
模型生命周期总览
目标=从需求定义 · 数据采集 · 标注
模型生命周期总览目标=从需求定义
04
数据治理与版本管理
目标=数据采集规范 · 标注质量管理 · 数据集版本控制
数据治理版本管理
05
模型训练与实验管理
目标=实验跟踪 · 超参数管理 · 模型注册
模型训练实验管理
06
模型验证与确认
目标=离线评估指标 · 仿真测试 · 封闭场地测试
模型验证确认
07
模型发布治理框架
目标=发布门禁 · 审批流程 · 变更管理
模型发布治理框架目标=发布门禁
08
模型部署与推理工程
目标=模型压缩 · 量化 · 编译优化
模型部署推理工程
09
模型监控与持续运维
目标=数据漂移 · 概念漂移 · 性能衰减检测
模型监控持续运维
10
安全与合规治理
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 网络安全
安全合规治理
11
模型可解释性与可信赖性
目标=可解释AI方法 · 不确定性估计 · 鲁棒性评估与失效模式分析
模型可解释性可信赖性
12
工具链与平台建设
目标=MLOps平台 · CI/CD/CT流水线 · 模型仓库
工具链平台建设
13
案例实战一
目标=感知模型从数据到部署的完整生命…
案例实战一目标=感知模型从…
14
案例实战二
目标=规划控制模型仿真验证与发布门禁…
案例实战二目标=规划控制模…
15
案例实战三
目标=模型线上监控 · 漂移检测与紧急回滚演练
案例实战三目标=模型线上监…
16
常见问题与陷阱
目标=数据泄漏 · 版本混乱 · 评估偏差
常见问题陷阱
17
团队组织与协作
目标=跨职能角色 · 职责划分 · 沟通机制与治理文化构建
团队组织协作
18
度量与持续改进
目标=生命周期关键指标 · 发布质量度量 · 治理成熟度模型与改进闭环
度量持续改进
19
综合提升一
目标=设计端到端自动驾驶模型发布治理…
综合提升一目标=设计端到端…
20
综合提升二
目标=构建模型生命周期治理的审计与追…
综合提升二目标=构建模型生…
21
综合提升三
目标=面向规模化车队的模型更新与灰度…
综合提升三目标=面向规模化…
22
前沿趋势
目标=大模型 · 端到端自动驾驶 · 联邦学习与治理工程的新挑战
前沿趋势目标=大模型
23
课程总结
目标=核心知识回顾 · 能力自评 · 后续学习路径与资源推荐
课程总结目标=核心知识回…
24
实战工作坊一
目标=搭建模型注册与版本管理最小系统
实战工作坊一目标=搭建模型注…
25
实战工作坊二
目标=实现自动化模型验证与发布门禁流…
实战工作坊二目标=实现自动化…
26
实战工作坊三
目标=设计模型监控仪表盘与告警规则
实战工作坊三目标=设计模型监…
27
治理策略专题
目标=模型风险分级 · 发布频率控制与紧急变更处理
治理策略专题目标=模型风险分…
28
质量保障专题
目标=测试覆盖率 · 场景库建设与安全案例构建
质量保障专题目标=测试覆盖率
29
成本与效率专题
目标=训练与推理成本优化 · 资源治理与ROI评估
成本效率专题
30
结业项目
目标=完成一个自动驾驶模型从开发到发…
结业项目目标=完成一个自…