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自动驾驶模型发布灰度与A/B验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶模型发布灰度与A/B验… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入A/B
02
自动驾驶模型发布基础
目标=模型生命周期 · 版本管理 · 发布流程
自动驾驶模型发布…目标=模型生命周…
03
灰度发布核心概念
目标=灰度策略 · 流量切分 · 用户分组
灰度发布核心概念目标=灰度策略
04
A/B验证核心概念
目标=实验设计 · 假设检验 · 指标定义
A/B验证核心概念
05
自动驾驶场景特殊性
目标=安全冗余 · 长尾场景 · 实时性要求
自动驾驶场景特殊…目标=安全冗余
06
发布前准备
目标=模型评估 · 离线测试 · 仿真测试
发布前准备目标=模型评估
07
灰度发布策略设计
目标=按区域 · 时段 · 天气
灰度发布策略设计目标=按区域
08
A/B实验设计方法
目标=随机化单元选择 · 对照组与实验组划分 · 分层抽样
A/B实验设计方法
09
指标体系建设
目标=安全指标 · 舒适指标 · 效率指标
指标体系建设目标=安全指标
10
数据采集与监控
目标=车载日志 · 传感器数据 · 事件触发
数据采集监控
11
灰度发布工程实现
目标=发布平台 · 配置中心 · 模型分发
灰度发布工程实现目标=发布平台
12
A/B验证工程实现
目标=实验平台 · 流量路由 · 指标计算
A/B验证工程实现
13
统计分析方法
目标=t检验 · 卡方检验 · 贝叶斯方法
统计分析方法目标=t检验
14
安全与合规
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 数据隐私
安全合规
15
风险识别与应对
目标=模型退化 · 分布偏移 · 对抗攻击
风险识别应对
16
案例实战一
目标=城市道路自动驾驶模型灰度发布方…
案例实战一目标=城市道路自…
17
案例实战二
目标=高速公路场景A/B验证实验设计…
案例实战二A/B
18
案例实战三
目标=泊车场景模型灰度与A/B验证的…
案例实战三A/B
19
常见问题与排查
目标=灰度流量不均 · 指标波动 · 实验污染
常见问题排查
20
工具链与平台选型
目标=开源与商业工具 · 实验平台 · 监控系统
工具链平台选型
21
团队协作与流程
目标=产品 · 算法 · 测试
团队协作流程
22
持续集成与持续交付
目标=CI/CD流水线 · 自动化测试 · 模型注册
持续集成持续交付
23
数据闭环与迭代优化
目标=从灰度与A/B实验中学习 · bad case挖掘 · 模型再训练与快速迭代
数据闭环迭代优化
24
规模化发布管理
目标=多车型 · 多区域 · 多版本并行发布的协调与治理
规模化发布管理目标=多车型
25
度量与复盘
目标=发布成功率 · 回滚率 · 实验命中率
度量复盘
26
前沿趋势
目标=联邦学习 · 强化学习 · 端到端模型
前沿趋势目标=联邦学习
27
综合提升一
目标=设计一个完整的自动驾驶模型灰度…
综合提升一目标=设计一个完…
28
综合提升二
目标=从零搭建灰度发布与A/B验证的…
综合提升二A/B
29
综合提升三
目标=针对复杂场景的发布验证策略优化…
综合提升三目标=针对复杂场…
30
课程总结与展望
目标=核心知识点回顾 · 最佳实践 · 职业发展路径与持续学习资源
课程总结目标=核心知识点…