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自动驾驶自动标注与预标注平台工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶数据标注的行业背景 · 学习目标 · 核心概念与整体课程框架
课程导入目标=自动驾驶数…
02
自动驾驶感知数据基础
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
自动驾驶感知数据…目标=摄像头
03
标注任务类型总览
目标=2D框 · 3D框 · 语义分割
标注任务类型总览目标=2D框
04
自动标注与预标注的基本概念
目标=定义 · 区别 · 联系
自动标注预标注的基本概念
05
平台工程总体架构
目标=数据层 · 算法层 · 服务层
平台工程总体架构目标=数据层
06
数据采集与数据管理
目标=多车采集 · 数据回传 · 数据清洗
数据采集数据管理
07
标注规范与质量体系
目标=标注指南制定 · 类别体系设计 · 属性定义
标注规范质量体系
08
预标注模型选型
目标=2D检测 · 3D检测 · 分割
预标注模型选型目标=2D检测
09
自动标注算法流程
目标=离线推理 · 在线推理 · 模型集成
自动标注算法流程目标=离线推理
10
3D点云自动标注
目标=点云检测 · 点云分割 · 时序融合
3D点云自动标注目标=点云检测
11
图像与视频自动标注
目标=2D检测 · 分割 · 跟踪
图像视频自动标注
12
多传感器融合自动标注
目标=相机-激光雷达联合标注 · 时空对齐 · 跨模态融合与一致性校验
多传感器融合自动…目标=相机
13
大模型与基础模型在自动标注中的应用
目标=SAM · CLIP · DINO
大模型基础模型
14
预标注结果后处理
目标=去噪 · 平滑 · 补帧
预标注结果后处理目标=去噪
15
人工标注与自动标注协同
目标=人机回环 · 主动学习 · 难例挖掘与标注任务分配策略
人工标注自动标注协同
16
标注平台核心功能设计
目标=任务管理 · 标注工具 · 权限管理
标注平台核心功能…目标=任务管理
17
标注工具与交互设计
目标=2D/3D标注器 · 点云编辑器 · 视频标注器
标注工具交互设计
18
平台后端服务工程
目标=微服务架构 · 任务调度 · 消息队列
平台后端服务工程目标=微服务架构
19
数据存储与计算架构
目标=对象存储 · 数据库 · 数据湖
数据存储计算架构
20
模型训练与迭代闭环
目标=预标注模型训练 · 数据回流 · 模型评估
模型训练迭代闭环
21
自动标注质量评估
目标=精度 · 召回 · 一致性
自动标注质量评估目标=精度
22
案例实战一
目标=基于BEV感知的3D自动标注平…
案例实战一BEV
23
案例实战二
目标=基于SAM与跟踪算法的视频预标…
案例实战二SAM
24
案例实战三
目标=多传感器融合自动标注在量产项目…
案例实战三目标=多传感器融…
25
常见问题与解决方案
目标=标注漂移 · 跨帧不一致 · 长尾场景
常见问题解决方案
26
平台性能与工程优化
目标=推理加速 · 模型量化 · 分布式标注
平台性能工程优化
27
数据安全与合规
目标=隐私保护 · 数据脱敏 · 标注外包管理
数据安全合规
28
团队协作与项目管理
目标=标注团队组织 · 供应商管理 · 进度控制
团队协作项目管理
29
综合提升
目标=自动标注平台产品化 · 商业化路径 · 技术趋势与生态建设
综合提升目标=自动标注平…
30
课程总结与实战项目
目标=端到端自动标注与预标注平台方案… · 答辩与持续学习路线
课程总结实战项目