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本课程属于：078-自动驾驶数据采集回放与治理工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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自动驾驶数据版本管理与可追溯工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入目标=学习目标
02
自动驾驶数据概述
目标=数据类型 · 来源 · 规模
自动驾驶数据概述目标=数据类型
03
版本管理基础
目标=版本 · 分支 · 标签
版本管理基础目标=版本
04
可追溯性基础
目标=追溯定义 · 追溯粒度 · 追溯链
可追溯性基础目标=追溯定义
05
数据版本管理工具概览
目标=Git · DVC · Pachyderm
数据版本管理工具…Git
06
自动驾驶数据版本管理架构
目标=数据湖 · 元数据管理 · 版本存储
自动驾驶数据版本…目标=数据湖
07
数据采集与版本化
目标=传感器数据 · 标注数据 · 地图数据的采集与版本记录
数据采集版本化
08
数据预处理与版本化
目标=清洗 · 对齐 · 增强
数据预处理版本化
09
标注数据版本管理
目标=标注规范 · 标注工具 · 标注版本
标注数据版本管理目标=标注规范
10
数据集版本管理
目标=训练集 · 验证集 · 测试集的版本划分与迭代策略
数据集版本管理目标=训练集
11
模型与数据版本关联
目标=模型训练 · 评估 · 部署与数据版本的绑定与追溯
模型数据版本关联
12
数据血缘与溯源
目标=数据血缘图 · 溯源查询 · 影响分析
数据血缘溯源
13
元数据管理
目标=元数据模型 · 采集 · 存储
元数据管理目标=元数据模型
14
数据版本管理流程设计
目标=需求分析 · 流程定义 · 角色职责
数据版本管理流程…目标=需求分析
15
数据版本管理规范与策略
目标=命名规范 · 版本号规则 · 分支策略
数据版本管理规范策略
16
可追溯工程实现
目标=日志 · 审计 · 事件溯源
可追溯工程实现目标=日志
17
数据版本管理平台搭建
目标=技术栈选型 · 系统架构 · 部署与运维
数据版本管理平台…目标=技术栈选型
18
案例实战一
目标=基于 Git LFS 与 DV…
案例实战一Git
19
案例实战二
目标=基于 LakeFS 的数据湖版…
案例实战二LakeFS
20
案例实战三
目标=标注数据版本管理与模型迭代追溯
案例实战三目标=标注数据版…
21
案例实战四
目标=数据血缘与溯源在自动驾驶事故分…
案例实战四目标=数据血缘
22
常见问题与解决方案
目标=大文件存储 · 版本爆炸 · 性能瓶颈
常见问题解决方案
23
数据版本管理与合规
目标=GDPR · ISO 26262 · SOTIF 等法规与标准要求
数据版本管理合规
24
数据版本管理与 MLOps
目标=CI/CD · CT · 自动化测试与数据版本集成
MLOps数据版本管理
25
数据版本管理与数据质量
目标=数据质量度量 · 版本对比 · 回归测试
数据版本管理数据质量
26
数据版本管理与安全
目标=访问控制 · 加密 · 审计
数据版本管理安全
27
综合提升一
目标=设计端到端自动驾驶数据版本管理…
综合提升一目标=设计端到端…
28
综合提升二
目标=评估与优化数据版本管理流程与工…
综合提升二目标=评估
29
综合提升三
目标=团队协作与组织变革 · 推动数据版本管理落地
综合提升三目标=团队协作
30
课程总结与展望
目标=关键知识点回顾 · 未来趋势 · 持续学习资源
课程总结目标=关键知识点…